Brunelio muziejus skirtas britų inžinieriaus Islambardo Brunelio darbams. Muziejus yra palei Railway Avenue Londone, šalia Temzės upės. Brunelių šeimą sudarė kelios kartos inžinierių, dirbusių ties tiltais ir kitais orientyrais Anglijoje, ypač Londone. Brunelio muziejus yra virš Temzės tunelio, prie kurio kartu dirbo tėvas Marcas Brunelis ir sūnus Islambardas Brunelis. Tai buvo pirmasis tunelis pasaulyje, praėjęs po upe. Muziejus buvo paskirtas kaip numatytas senovės paminklas ir tarptautinė orientyro vieta.
Pastatas, kuris iš pradžių buvo variklio namas, kuris XIX amžiuje buvo naudojamas vandeniui iš Temzės tunelio siurbti, šiandien yra Brunelio muziejaus vieta. Lankytojams restauruota technika ir pastatas. Pėsčiųjų ekskursijos pėstiesiems siūlomos tam tikru laiku, kurį organizuoja muziejus. Lankytojai gali apžiūrėti Temzės tunelio dalis, įskaitant Didžiąją įėjimo salę, kuri paprastai yra uždaryta visuomenei. Didžioji įėjimo salė iš pradžių buvo Brunelių projekto dalis, skirta tuneliui, kai jis buvo atidarytas 19 m., o 1843-aisiais milijonai žmonių nusileido laiptais, kad juos aplankytų. Tačiau jis buvo uždarytas beveik 1840 metų, o ekskursijos tapo prieinamos tik pastaraisiais metais.
Pagrindinis Brunelio muziejaus eksponatas apima garo variklius, kurie iš pradžių buvo naudojami Temzės tuneliui išlaikyti sausą. Tunelis buvo atnaujintas 1990-aisiais, tačiau prieš tai dideli vandens kiekiai turėjo būti išpumpuoti naudojant garo variklius. Garo varikliai galiausiai buvo pakeisti elektra, o pastatas sunyko, kol buvo atkurtas kaip muziejus. Brunelio muziejus oficialiai atidarytas 1961 m., kuriame pateikiama informacija ir eksponatai apie tunelio statybą. Jame taip pat yra eksponatų apie kitus inžinerinius žygdarbius Londone, kuriuos atliko Brunelio šeima.
Netoli Brunelio muziejaus yra keletas kitų Brunelio inžinerinių projektų. Elingas, kuriame buvo paleistas Didysis Rytų kelias, yra netoli Rotherhite. Hungerfordo tiltas ir Tauerio tiltas, prie kurių abu dirbo Brunelio šeima, yra prieš upę nuo muziejaus. Islambardas Brunelis taip pat pastatė bokštus Krištolo rūmuose, esančiuose į pietus nuo muziejaus. Nuo 2011 m. muziejus dirba septynias dienas per savaitę nuo 10:00 iki 5:00 val.