„Bushwalking“ yra žygių pėsčiomis terminas, kurį paprastai vartoja anglakalbiai iš Australijos ir Naujosios Zelandijos, nors jis išpopuliarėjo ir kituose regionuose. Kai kuriose vietovėse jis gali būti susijęs su bet kokio tipo žygiais, tiek taku, tiek ne taku, o kituose regionuose, kur jo naudojimas gali būti retesnis, jis dažnai skirtas tik žygiams ne taku. Vaikščiojimas krūmais yra gana įprasta daugelio žmonių visame pasaulyje praktika, dažniausiai tie, kurie ieško paguodos ir ramaus poilsio atokiau nuo didelių miestų triukšmo ir minios.
Kartais tiesiog vadinamas „vaikščiojimu“, atrodo, kad vaikščiojimas krūmais yra kilęs iš Australijos ir tikriausiai pirmą kartą buvo sukurtas XX amžiaus pradžioje susikūrusios žygeivių grupės. Grupės nariai pasivadino „Bush Walkers“, o vėliau tapo „Sidnėjaus vaikščiotojais“. Sąvoka „krūmas“ paprastai reiškia tankias laukinės gamtos zonas, kuriose gali būti sunku pereiti ir gali prireikti tam tikrų pastangų arba išvalymo. Tiksliau sakant, terminas „krūmas“ vartojamas nurodant konkretų augalijos mišinį, randamą visoje Australijoje, dažnai miško ir krūmų derinį, kuris gali būti gana tankus.
Kituose regionuose vaikščiojimas krūmais buvo vartojamas kalbant apie žygius iš takų per tokio tipo tankią augmeniją, nors Australijoje tai taip pat gali reikšti žygius takais ir už takų. Australijoje ir Naujojoje Zelandijoje yra daugybė skirtingų vaikščiojančių krūmais draugijų ir grupių, kurios dažnai siekia skatinti tyrinėti aplinką ir mėgautis ja. Šios grupės ir daugelis nepriklausomų krūmų vaikščiotojų dažnai yra pasiryžę mažai mėgauti gamtą, paprastai stengdamiesi užtikrinti, kad gamtos grožis nebūtų sutrikdytas valant ar paliekant šiukšles. Daugelis šių grupių nusiteikę prieš pėdsakų kūrimą ir nori leisti tiems, kurie seka, tyrinėti ir atrasti vietovę taip pat, kaip ir jie.
Daug pasivaikščiojimų krūmais vyksta Australijos nacionaliniuose parkuose ir valstybiniuose miškuose, kaip ir dauguma žygių Jungtinėse Valstijose vyksta panašiuose regionuose. Tokio tipo veikla lauke gali mėgautis beveik visi – nuo kūdikių iki 90 metų amžiaus, o tikrai atsidavę krūmokšniai mėgausis gamta ištisus metus, nuo vasaros karščio ir per žiemos sniegą. „Bushwalkers“ dažnai keliauja grupėmis mažiausiai po du, nes pavieniai tyrinėjimai gali būti pavojingi.