Manoma, kad čakrų mantros yra meditacijos įrankiai, padedantys atverti septynias pagrindines kūno čakras. Manoma, kad čakros yra kūno dvasinės ir fizinės energijos centrai, ir teigiama, kad kiekviena čakra atitinka tam tikrą kūno energijos rūšį. Teigiama, kad psichologinės, emocinės ir fizinės traumos sukuria blokus arba energijos disbalansą septyniose čakrose. Manoma, kad čakrų mantrų kartojimas meditacijos metu padeda išvalyti čakras nuo neigiamos energijos ir stabilizuoja dvasinės energijos srautą tarp visų čakrų. Teigiama, kad reguliariai kartojant čakrų mantras padidėja energija, gerėja sveikata, gilesnis emocinis stabilumas ir aiškesnis mąstymas.
Teigiama, kad septynios pagrindinės kūno čakros yra vertikaliai nuo stuburo pagrindo iki galvos vainiko. Manoma, kad šaknų čakroje, esančioje tarpvietėje, saugoma savisaugos energija ir įžeminimo jausmai. Manoma, kad apatinėje pilvo dalyje esanti sakralinė čakra atitinka seksualinę ir kūrybinę energiją, o trečioji, arba saulės rezginio, čakra atitinka valios jėgą ir savikontrolę. Teigiama, kad širdies čakra, esanti virš krūtinės kaulo, atitinka meilės išraiškas, ypač gilius dvasinius meilės jausmus. Teigiama, kad gerklės čakra kontroliuoja bendravimo galias ir savo dvasinių bei kitų poreikių suvokimą. Teigiama, kad kaktoje esanti trečiosios akies čakra yra atsakinga už intuityvią energiją, o galvos vainiko čakra yra dvasinio nušvitimo arba aukštesnės dvasinės galios suvokimo vieta.
Manoma, kad šaknies čakros mantra yra vienas skiemuo „lam“. Sakralinė čakra paprastai neša mantrą „vam“, o saulės rezginio čakra paprastai neša mantrą „avinas“. Širdies čakra paprastai siejama su mantra „yam“, o gerklės čakra dažniausiai yra susijusi su mantra „kumpis“. Trečiosios akies čakra paprastai siejama su mantra „om“, o karūnos čakra – su panašiai išreikšta mantra „aum“.
Teigiama, kad šių čakrų mantrų kartojimas iš eilės, nuo lam iki aum, padeda subalansuoti čakrų energijas ir išvalyti neigiamą energiją iš kūno dvasinių centrų. Kai kurie čakrų balansavimo meditacijos specialistai rekomenduoja vizualizuoti kiekvieną čakrą, apšviestą atitinkama spalva, arba net uždėti ranką ant kiekvienos čakros fizinės vietos, giedant čakrų mantras iš eilės.