Laukimas yra trijų taktų arklio eisena, kuri greičio atžvilgiu patenka tarp risčio ir šuolio. Ši eisena yra labai sklandi, ypač gerai ištreniruoto žirgo, o įgūdžių lavinimas kantru yra svarbus tiek žirgams, tiek raitams. Įsibėgėjus galia virsta šuoliu, keturių dūžių ir itin greita eisena.
Apibūdinti žirgo judesius kantru yra šiek tiek sudėtinga; iš esmės, eisena prasideda nuo vienos galinės kojos ant žemės, o kitos trys kojos yra ore. Kitas žingsnis apima priešingos priekinės ir kitos užpakalinės kojos pastatymą ant žemės, o tada pradinė koja pakeliama, o toje pačioje pusėje esanti priekinė koja pakeliama ant žemės. Tada visos kojos pakeliamos vienu metu, kad būtų galima pasiruošti kitam ciklui, vadinamam „pakabos faze“. Nors raiteliai jau seniai įtarė, kad galioje yra taškas, kuriame jokia pėda neliečia žemės, 1800-aisiais tai sugebėjo įrodyti Edwardas Muybridge’as, pasitelkęs fotografiją.
Galbūt girdėjote, kaip raiteliai kalba apie „pavedimus“. Pirmą vietą apibrėžia koja, kuri prieš sustabdymo fazę palieka žemę paskutinė, ir tai labai pakeičia žirgo išvaizdą ir pusiausvyrą. Arkliai turi turėti galimybę lengvai pakeisti pavadėlius, kad kompensuotų reljefo pokyčius, o jojimo metu arkliai kartais prašomi pakeisti skraidantį vadą, kai pavadėlis keičiamas vidurio laukimo metu.
Kaip ir kitų žirgų eisenų atveju, yra įvairių tipų vingių. Visi žirgai gali natūraliai demonstruoti darbinę kantrą, kuri yra natūrali eisenos forma. Surinktoje galinėje arklio prašoma daugiau valdyti, sukuriant kompaktišką eiseną su mažesniais žingsniais, kurie parodo užpakalinių ketvirčių valdymą ir galią. Arklius taip pat galima išmokyti daryti ištiestą galą – eiseną, kuri labai artima šuoliui. Vakarų arkliai dažnai mokosi lopyti; „loping“ yra lėtesnė lenkimo versija, puikiai tinkanti ilgoms darbo dienoms.
Daugelis raitelių mėgsta sėdėti važiuodami, nes tai suteikia jiems daugiau kontrolės. Sėdėdamas raitelis gali sutrumpinti arba pailginti žingsnį ir išlaikyti žirgą stabilų. Kai kurie motociklininkai naudojasi pusiau sėdyne, kurioje yra iš dalies pakelti nuo balno; tai įprasta šokinėjant. Kiti motociklininkai naudoja komandiravimo variantą, kai iš sėdimos padėties pereina į stovimą; tai kartais pastebima polo ir buzkashi žaidimuose.