Cenzorius yra asmuo, kuriam suteikiama galia kontroliuoti informaciją pašalinant arba nuslopinant tai, kas laikoma nepriimtina. Cenzūruojama medžiaga gali būti moraliai problemiška, politiškai nekorektiška, pavojinga nacionaliniam saugumui arba nepriimtina kitais pagrindais, kurie gali būti vieši ir paskelbti arba privatūs ir nepateikti.
Žodis cenzorius atsirado senovės Romoje, kur du magistratai buvo atsakingi už piliečių ir jų nuosavybės registravimą, su susijusiomis užduotimis, tokiomis kaip mokesčiai, o vėliau į jų kompetenciją buvo įtraukta visuomenės moralės priežiūra. Cenzoriaus pareigybės pirmą kartą buvo sukurtos 443 m. pr. Kr. ir baigėsi 22 m. pr. Kr., kai jų galias perėmė imperatorius.
Tačiau Roma nebuvo vienintelė civilizacija, turinti cenzūros pareigas. Kinijoje, Čin ir Han dinastijose nuo 221 m. pr. Kr. iki 220 m. po Kr., cenzoriui buvo pavesta kruopščiai tikrinti imperatorių. Vėliau biuras veikė imperatoriaus vardu, siekdamas oficialių korupcijos ir netinkamai valdomos vyriausybės. Galiausiai biuras tapo vyriausybės biuru, turinčiu daug išplėstų galių, tačiau vis tiek žiūrint į vyriausybę, o ne į žmones. 1911 m. nuvertus Čin dinastiją, Kinijoje cenzoriaus vaidmuo baigėsi.
Panašus vaidmuo buvo sukurtas kai kuriose kitose Rytų Azijos šalyse, kurios kaip pavyzdį rėmėsi Kinijos sistema. Tiek Korėjos, tiek Japonijos vyriausybės turėjo cenzūros sistemas. Kitos visuomenės taip pat turėjo cenzorių.
Religijoje gerai žinomas cenzoriaus vaidmuo Romos katalikų bažnyčioje. Kūrinius, susijusius su Šventuoju Raštu arba kokiu nors būdu susijusius su religija, teologija ar kitomis glaudžiai susijusiomis temomis, peržiūri cenzorius, turintis teisę duoti nihil obstat – sprendimą, kad „niekas netrukdo“ kūriniui išleisti. Tada kūriniui vyskupas suteikia imprimatūrą
Jungtinėse Valstijose Pirmoji pataisa, akademinės laisvės principas ir Informacijos laisvės įstatymas linkę apsaugoti daugelį veiklų nuo cenzūros. Nepaisant to, tam tikros agentūros ir asmenys yra įgalioti cenzūruoti tam tikrose ir ribotose situacijose.
Štai keli pavyzdžiai. Kariuomenė gali cenzūruoti įslaptintos karinės informacijos perdavimą; Federalinė ryšių komisija gali cenzūruoti radijo ir televizijos transliacijas, kurios laikomos nepadoriomis; mokyklos gali kontroliuoti tam tikro tipo turinį laikraščiuose, kuriuos leidžia mokiniai, finansuodami ir globojami; žmonės, kurie neatsakingai naudoja kalbą siekdami šmeižti, šmeižti ar šmeižti kitus, gali būti paduoti į teismą, o tai iš esmės cenzūruoja tam tikras kalbos rūšis.