Du drabužių dirbiniai žinomi pavadinimu cestus, abu priklausė senovės Graikijai ir Romai. Šis žodis gali reikšti ginklą, pagamintą iš odinių dirželių, nešiojamą kaip pirštinę ir naudojamą graikų romėnų boksininkų ir gladiatorių. Tai taip pat gali reikšti siuvinėtų diržų tipą, kuris kadaise buvo populiarus tarp Graikijos ir Romos moterų. Aiškumo sumetimais šiame straipsnyje jie bus vadinami cesto pirštinėmis arba diržu, tačiau paprastai toks skirtumas nėra daromas, o kiekvienas elementas gali būti vadinamas tiesiog cestu.
Senovės graikai bokso metu naudojo cestus pirštines, kad smūgiams suteiktų daugiau galios. Jie buvo gaminami apvyniojant keletą jaučio odos dirželių ant rankos ir surišant juos prie dilbio arba kartais iki alkūnės. Kai kurie buvo apvynioti aplink kumščius, o kiti paliko pirštus atvirus, be standartinės dirželių konfigūracijos ir vieno teisingo būdo užsirišti pirštines. Skirtingai nuo šiuolaikinių bokso pirštinių, šie įtaisai nebuvo dėvimi siekiant apsaugoti nei naudotoją, nei jo priešininką, o veikiau kaip žalvariniai pirštinės, kad padidintų smūgio poveikį.
Ankstyvieji cesto pirštinių naudojimo įrodymai datuojami 1500 m. pr. Kr. Kretos saloje. Homero „Iliadoje“, kuri datuojama VIII ar IX amžiuje prieš Kristų, minimas Epėjus ir Eurialas, prieš boksą surišę ant rankų jaučio odos dirželius. Ankstyviausios pirštinės buvo paprastos odinės juostelės be metalo, nors daugelis jų apėmė keletą tvirtų mazgų, dėvimų ant pirštinių. Švinas ir geležis buvo naudojami vėlesniuose projektuose, pridedant vinių, smeigių ir svarmenų, todėl romėnų gladiatorių žaidimų laikais pirštinės buvo galingi ginklai. Įgudęs boksininkas, mūvėdamas šias pirštines, galėjo padaryti mirtiną žalą, o kovotojai dažnai kovodavo iki mirties.
Cesto diržas yra išsiuvinėtas diržas, kurį dažniausiai dėvėjo senovės Graikijos ir Romos moterys. Pavadinimas kilęs iš mitinės Afroditės juostos, kurią Homeras taip pat mini Iliadoje, nurodydamas jos galią kurstyti aistrą ir troškimą. Madoje šis žodis šiandien vartojamas norint apibūdinti platų diržą, ypač siuvinėtą diržą.
Žodis „cestus“ turi ir kitų, mažiau paplitusių reikšmių. Pavyzdžiui, cestus veneris yra ctenoforo rūšis, vandens gyvūnas, panašus į medūzą. „Star Wars&trade“ ir „Star Trek&trade“ gerbėjai taip pat gali pripažinti, kad pavadinimas priklauso planetoms kiekvienoje iš šių išgalvotų visatų.