Čakrasana yra jogos padėtis, kurioje, jei tai daroma teisingai, kūnas primena arką. Ši poza žinoma daugeliu pavadinimų, įskaitant pusiau rato laikyseną, rato ratlankio pozą, tilto pozą ir lanko laikyseną aukštyn. Apskritai ši pozicija laikoma vidutinio sunkumo ir aukštesnio lygio.
Į čakrasaną galima patekti iš stovimos padėties. Norėdami tai padaryti, rankos visiškai ištiestos virš galvos, o žmogus palaipsniui lenkiasi atgal, kol delnai paliečia žemę. Daugelis, susipažinę su gimnastika, gali tai prilyginti lenkimui atgal, nes pratimai yra gana panašūs. Skirtumas yra padėties išplėtimas ir kontroliuojamo kvėpavimo papildymas.
Dažniau čakrasana įvedama iš gulėjimo padėties. Pradinė padėtis yra lygi ant nugaros, sulenkti keliai ir abiejų pėdų padai liesti žemę. Abi rankos pakeltos virš galvos ir sulenktos per alkūnę, kiekvienos rankos delnai liesdami grindis.
Iš šios padėties sėdmenys lėtai keliami aukštyn, kol didžioji kūno masės dalis tenka pėdoms ir pečiams. Toliau rankos ištiesiamos, stumiant pečius aukštyn, kol galvos vainikas bus lygiagretus grindims. Galiausiai rankos ištiesiamos tol, kol galva visiškai pakyla nuo žemės, o kūno svorį palaiko delnai ir padai arba pėdų kamuoliukai. Šiuo metu kūnas turėtų būti panašus į apverstą U raidę.
Padėtyje čakrasana turi būti laikoma bent penkias–dešimt sekundžių, bet gali būti laikoma tol, kol patogu. Kvėpavimas šioje pozoje turi būti gilus ir kontroliuojamas. Paprastai rekomenduojama išlaikyti pozą pakankamai ilgai, kad būtų galima bent du kartus įkvėpti, kad būtų užtikrintas visiškas šonkaulių išplėtimas.
Kaip ir dauguma jogos pratimų, čakrasana padeda skatinti lankstumą. Ši poza ištempia daugumą raumenų grupių, bet ypač skirta padidinti stuburo lankstumą. Kadangi šioje pozoje žmogaus kūno svorį palaiko pėdos ir rankos, tikėtina, kad tos vietos sustiprės.
Čakrasana yra tarpinė jogos poza ir turėtų būti atliekama tik prižiūrint apmokytam instruktoriui, kol žmogus įgis šios pozicijos įgūdžių. Asmenims, turintiems nugaros problemų, šio pratimo nerekomenduojama atlikti. Žmonėms, turintiems klubų, pečių ar kojų traumų, taip pat gali būti nerekomenduojama atlikti čakrasanos. Jei bet kuriuo momentu poza tampa skausminga, ją reikia nedelsiant nutraukti.