Churrasco yra portugalų kalbos žodis, reiškiantis ant grotelių keptą mėsą. Šis žodis asocijuojasi su skirtinga mėsa ir skirtingais paruošimo būdais įvairiose pasaulio vietose, o Centrinės ir Pietų Amerikos žmonės gamina churrasco, o įvairios versijos taip pat patiekiamos kai kuriose Europos dalyse ir buvusiose Portugalijos kolonijose kituose regionuose. Už šių vietovių ribų restoranų, tiekiančių Pietų ir Centrinės Amerikos virtuvės patiekalus, meniu gali būti churrasco.
Viena žinomiausių churrasco formų yra Brazilijoje kilusi versija. Brazilai mėsą kepa ant grotelių labai ilgą laiką, o karves į Braziliją portugalai importavo netrukus po to, kai tyrinėtojai pradėjo nuotykius Pietų Amerikoje. Braziliškas churrasco ruošiamas atviroje kepsninėje ir apima įvairią ant grotelių keptą mėsą, įskaitant organų mėsą, kuri patiekiama su įvairiais padažais. Vienas įprastas churrasco patiekimo būdas Brazilijoje yra švediško stalo būdas, kai padavėjai po kambarį nešioja padėklus su mėsa, o lankytojai pasirenka, kokių gabalų nori.
Kituose Lotynų Amerikos regionuose galima kepti arba troškinti mėsą, kurią jie vadina churrasco, patiekdami ant duonos, su tortilijomis ir kitais būdais, dažnai su pikantiškais prieskoniais. Kai kuriose srityse šis terminas vartojamas konkrečiai kalbant apie jautienos gabalėlius, tokius kaip sijono kepsnys. Įvairios šio patiekalo versijos patiekiamos ir Portugalijoje bei Prancūzijoje.
„Churrascaria“ yra restoranas, kuriame patiekiama ant grotelių kepta ir skrudinta mėsa. Jį būtų galima laikyti maždaug analogišku kepsnių restoranui, nors patiekimo būdas gali skirtis. Užuot priėmę klientų užsakymus, padavėjai gali suteikti lankytojams padėklus mėsos, iš kurios jie gali pasirinkti. Į groteles ar šašlykus nuolat dedama daugiau mėsos, kad būtų užtikrintas pastovus maisto tiekimas, o porcijos – dosnios.
Kai kuriems žmonėms patiekiama mėsa gali būti staigmena. Pavyzdžiui, ožka yra populiari mėsa daugelyje Lotynų Amerikos, o churrascaria dažnai suteikia kai kurių ožkų gabalų. Kai kuriose srityse labai populiari ir organinė mėsa, pavyzdžiui, vištienos širdelės. Nors ši mėsa daugeliui klientų gali būti nepažįstama, ją verta išbandyti; žmonės gali atrasti naują skonį ar tekstūrą, kurios kitaip nebūtų turėję galimybių. Lėtai kepant mėsa tampa labai minkšta ir kvapni, nesvarbu, iš kokio gyvūno ji kilusi, o žmonės prie stalo gali žaisti su prieskoniais ir padažais, kad rastų savo mėgstamus skonius.