Citrusinis medis yra atogrąžų visžalių augalų, auginamų visame pasaulyje dėl vaisių, grupės narys. Jie priklauso Citrus genčiai, kurioje yra apie 16 rūšių. Gerai žinomos citrusinių medžių rūšys yra apelsinas, laimas ir citrina. Dėl švelnaus ar rūgštaus skonio citrusiniai vaisiai turi minkštą minkštimą, uždengtą kieta žieve. Dėl savo atogrąžų kilmės citrusiniai medžiai gali būti auginami tik tuose regionuose, kuriuose beveik neužšąla ištisus metus.
Manoma, kad citrusinių vaisių gentis kilusi iš Pietryčių Azijos. Dauguma veislių yra dygliuotos arba dygliuotos ir auginamos kaip dideli krūmai arba maži medžiai. Paprastai kiekvienas citrusinis medis neša mažas, kvepiančias baltas gėles, iš kurių išauga įvairūs vaisiai. Citrusinių medžių rūšys perėjo Indiją, kol pasiekė Europą XIII ir XIV a. Tada europiečiai juos atvežė į Ameriką, pradėdami ilgą auginimo istoriją atogrąžų ir subtropikų regionuose.
Apelsinmedis Citrus sinensis (C. sinensis) yra krūmas, vedantis saldžiuosius apelsinų vaisius, kurių skersmuo yra nuo 2 1/2 iki 4 colių (5-15 cm). C. limon, plačiau žinomas kaip citrinmedis, veda mažus, rausvai geltonus vaisius, kurių ilgis yra maždaug 2–3 coliai (5–8 cm). Liepos arba C. aurantifolia yra glaudžiai susijusios su citrinomis. Liepų vaisiai turi žalią minkštimą ir yra šiek tiek mažesni, bet rūgštesni nei citrinos. C. paradisis medžio greipfrutai yra šiek tiek didesni už apelsinus, o minkštimas yra rūgštus, nuo šviesiai geltonos iki rožinės spalvos.
Saldūs, maži oranžiniai vaisiai, įskaitant klementinus, mandarinus ir mandarinus, kilę iš citrusinių medžių veislės C. reticulata. Kiekvienas iš šių vaisių yra maždaug 1 1/2–3 colių pločio (4–8 cm) ir yra mažiau rūgštaus, saldesnio skonio nei apelsinas. Kumquat yra vienas iš „citrusinio“ medžio ar vaisiaus, kuris iš tikrųjų nėra citrusinių vaisių genties narys, pavyzdžių.
Citrusiniai vaisiai pradeda duoti vaisių po septynerių ar aštuonerių metų, o vaisiai subręsta per metus. Pagrindiniai auginimo reikalavimai yra neutralus ar rūgštus dirvožemis ir ilgas saulės šviesos laikotarpis. Kai kurios citrusinių medžių rūšys, pavyzdžiui, kai kurios citrinos, gali atlaikyti net 15 laipsnių Farenheito (-9 °C) temperatūrą. Tačiau vietovėse, kuriose žiemos šaltos, citrusinius medžius galima auginti tik patalpose arba šiltnamyje.