Celomas (tariama “seal-um”) yra skysčiu užpildyta kūno ertmė, randama daugumoje gyvūnų. Jis yra mezodermoje, viduriniame gemalo sluoksnyje, randamas tik triploblastiniuose (trijų sluoksnių) organizmuose. Paprastesni gyvūnai, tokie kaip cnidarijos (medūzos, koralai ir kt.) ir kempinės yra atitinkamai diploblastiniai ir monoblastiniai, jiems trūksta celomo. Nors ertmė atsirado triploblastiniams gyvūnams, kai kurie iš šių gyvūnų ją prarado.
Gyvūnai, turintys celomą, įskaitant daugumą gyvūnų filų, vadinami celomatais. Gyvūnai be jo, pavyzdžiui, plokščiosios kirmėlės, vadinami acoelomatais. Tarp jų yra keletas gyvūnų, vadinamų pseudokoelomatais, kurie turi „klaidingą koelomą“, kuris yra be pamušalo arba iš dalies išklota kūno ertmė tarp žarnyno ir kūno sienelės.
Koelomas apibrėžiamas kaip ertmė, skirianti žarną nuo kūno sienelės. Tai leidžia vidaus organams pasislinkti ir vystytis nepriklausomai nuo kūno sienelių, sukuriant daugiau fiziologinio ir evoliucinio lankstumo. Nors šis terminas paprastai reiškia didžiausią kūno ertmę, koelomatiniai gyvūnai (pvz., žmonės) gali turėti keletą strategiškai išdėstytų kūno ertmių.
Ankstyviausias žinomas gyvūnas su koelomu yra Vernanimalcula guizhouena, gyvenęs prieš 600 milijonų metų, Ediacaran laikotarpiu. Ertmė yra esminė evoliucinė naujovė, suteikusi galimybę egzistuoti beveik visiems dideliems, sudėtingiems gyvūnams. Vieninteliai acoelomatiniai gyvūnai yra kempinės, platyhelminthes (plokščiosios kirmėlės, kaspinuočiai ir kt.), nemerteans (kaspininiai kirminai) ir cnidarians (medūzos ir kt.), kurių nė viena nėra ypač sudėtinga.
Didžiausias trūkumas dėl koelomo trūkumo yra tai, kad vidaus organai yra daug jautresni suspaudimui ir pažeidimams. Apsauga, kurią koelomatiniai gyvūnai gauna iš savo kūno ertmės, kyla iš to, kad skysčiai yra nesuspaudžiami, o organai – ne. Kadangi organai yra apsupti nesuspaudžiamo skysčio, jie yra gerai apsaugoti celomatuose.
Daugelis mažiausių, paprasčiausių ir gausiausių gyvūnų yra pseudokoelomatai, įskaitant nematodus, rotiferius, kinorhynchanus (purvo drakonus), nematomorfus (ašutų kirminus), gastrotrichus, loriciferanus, priapulidinius kirminus, dygliagalvius kirminus ir entoproctus. Daugelis šių organizmų yra mažesni nei 0.04 colio (1 milimetro), tačiau kai kurie, pavyzdžiui, priapulidiniai kirminai, užauga net 6 colių (15 cm).