Terminas kompanionas reiškia laiptus arba kopėčias, vedančius iš vieno denio į kitą valtyje ar laive. Griežčiausia šio termino reikšmė reiškia tik stačias kopėčias arba laiptus, kurie nusileidžia nuo laivo denio į kajutes ir koridorius žemiau. Platesnis naudojimas gali apimti bet kokias kopėčias ar laiptus laive, leidžiančius patekti iš vieno denio į kitą. Kompanioniniai keliai yra gerai matomos ir dažnai naudojamos šiuolaikinių laivų dalys, o dabartiniai dizainai paprastai derina tvirtą funkcionalumą su dekoratyvinėmis savybėmis, skirtomis pagerinti jų vizualinį patrauklumą.
Nėra absoliutaus sutarimo dėl žodžio companionway etimologinės kilmės. Kai kurie šaltiniai teigia, kad jis kilęs iš prancūziško termino, apibūdinančio tiek praėjimą, vedantį žemyn į laivo triumą, tiek plombos ir skląsčio mechanizmą, užtikrinantį tą praėjimą. Kiti teigia, kad jis kilęs iš olandų kalbos termino, reiškiančio praėjimą per aukščiausią laivo denį. Nepriklausomai nuo žodžio kilmės, palydovas dabar yra beveik kiekvienoje valtyje ar laive.
Pagrindinis susirūpinimas projektuojant palydovinę taką yra poreikis suderinti lengvą prieigą ir galimybę apsaugoti kopėčias arba laiptus nuo žiaurios jūros ar nepalankaus oro. Darbiniuose laivuose paprastai yra jungiamosios angos, uždarytos sunkiųjų metalų liukais, kurie suprojektuoti taip, kad būtų ypač patvarūs. Mažesniuose laivuose, kurie pirmiausia skirti malonumui, gali būti durys, o ne liukai jų palydovų viršuje. Paprastai jie vis dar yra gana tvirti, tačiau juos lengviau atidaryti ir uždaryti, o tai paaukos tam tikrą patvarumą.
Egzistuoja aukščiausios klasės liukų ir jungiamųjų detalių rinka. Brangiuose pramoginiuose laivuose gali būti elegantiškos kietmedžio durys su puikiais stiklo langais, kaip uždarymo ir prieigos priemone. Šio tipo dizainas užmaskuoja utilitarinį laivo durų pobūdį ir į apatinį pramoginio laivo aukštą patenka daugiau natūralios šviesos, nei prasiskverbtų pro mažą iliuminatorių utilitariniame metaliniame liuke.
Darbiniai ir pramoginiai laivai taip pat skiriasi savo laiptų ir kopėčių konstrukcija. Dirbančiuose laivuose pirmenybė teikiama praktiškiems, patvariems metaliniams laiptams arba kopėčioms, kurios maksimaliai padidina laisvą vietą laive. Pramoginiuose laivuose, nuo mažų asmeninių jachtų iki didelių kruizinių laivų, komfortas yra labiau prioritetas, o ne optimalus erdvės išnaudojimas, o šiuose laivuose paprastai yra laiptai, o ne stačios kopėčios, nors kai kuriems mažiems pramoginiams laivams tiesiog trūksta vietos. į apatinį denį įtraukti ką nors daugiau nei tvirtas ir stačias kopėčias.