Costovertebral sąnariai yra viršutinėje nugaros dalyje tarp krūtinės ląstos slankstelių ir užpakalinio šonkaulių lanko. Yra 12 krūtinės ląstos slankstelių ir 12 atitinkamų šonkaulių. Costovertebral sąnariai yra abiejose slankstelių pusėse, kur kiekvieno šonkaulio galas prisitvirtina tarp dviejų gretimų slankstelių. Sąnario tipas, vadinamas artrodialiniu arba slankiojančiu sąnariu, kostovertebralinis sąnarys leidžia šonkaulio galvutei pasisukti ir šiek tiek slysti nuo slankstelio, nes šonkaulių lankas plečiasi įkvėpus.
Abiejose kiekvieno krūtinės ląstos slankstelio kūno pusėse yra pora pusmėnulio formos įdubimų, vadinamų demi-facets, viena stuburo kūno viršuje ir viena apačioje. Kadangi gretimi slanksteliai yra sukrauti vienas ant kito, vieno slankstelio apačioje esantis slankstelio paviršius sutampa su veidrodiniu pusbriauniu kito slankstelio viršuje, kad sudarytų apvalią įdubą. Čia yra šonkaulio galvutė, išdėstyta tarp dviejų gretimų slankstelių.
Be to, projekcija, kylanti iš slankstelių šonų, esančių tiesiai už šonkaulių slankstelių sąnarių, vadinama skersine atauga, yra sujungta su šonkauliu nugariniu šonkauliu, sudarydama šonkaulių skersinį sąnarį. Šis raištis viename gale prisitvirtina prie vadinamojo šonkaulio kaklo ir gumburo, paviršių abiejose stuburo pusėse kiekvieno šonkaulio užpakalinėje arba užpakalinėje dalyje. Kitas raiščio galas nukreiptas atgal ir į vidų, pritvirtindamas išilgai skersinio proceso priekinėje arba priekinėje pusėje. Tai darydamas, jis laiko užpakalinę šonkaulio pusę prie lygiagretaus skersinio proceso priekinės pusės abiejose stuburo pusėse.
Keli raiščiai jungia šonkaulius ir slankstelius kostovertebriniuose sąnariuose, prilaikydami kiekvieno šonkaulio galvą prie slankstelio ir palaikydami sąnario judėjimą. Tai yra kapsulinis raištis, spinduliuojantis raištis ir tarpsąnarinis raištis. Kapsulinis raištis sudaro apskritimą aplink šonkaulio galvą, kaip vainiką, ir pritvirtina jį prie apvalaus briaunos krašto, kurį sudaro gretimų slankstelių kūnai. Spinduliuojantis nuo kiekvieno šonkaulio galvos priekinės pusės ir prisitvirtinantis prie stuburo kūno priešais jį yra spinduliuojantis raištis, kuris tęsiasi nuo šonkaulio galvos kaip medžio šaknys, skverbiasi į žemę ratu aplink jo kamieną. Kita vertus, tarpsąnarinis raištis yra stuburo slankstelių sąnariuose, jungiantis šonkaulio galvutę su plokščiu kremzlės disku tarp jo ir slankstelio briaunos.