Dekartinis robotas, taip pat žinomas kaip Dekarto koordinačių robotas, yra įprastas pramoninių robotų tipas. Jis turi tris „rankas“, kurių kiekviena veikia išilgai tiesinių valdymo ašių. Kiekviena iš šių ašių yra stačiu kampu kitų dviejų atžvilgiu. Įprasta Dekarto roboto taikymas yra kompiuterinė skaitmeninio valdymo (CNC) mašina, kuri gali būti naudojama įvairiais būdais, ypač kaip frezavimo arba tempimo staklės.
Pagrindinė Dekarto roboto forma susideda iš trijų „rankų“. Kiekviena ranka gali judėti tik išilgai dviejų matmenų ašies – ji gali judėti tik atgal arba į priekį arba, jei ranka vertikali, aukštyn arba žemyn. Tačiau kiekviena ranka yra stačiu kampu kitoms dviem, todėl robotas gali panaudoti visų trijų rankų judesius, kad pasiektų įvairius trimatės erdvės taškus. Šios rankos gali būti labai skirtingo dydžio, priklausomai nuo roboto paskirties. Kai kuriose ypač didelėse konstrukcijose horizontalioji rankena turės atramą abiejuose galuose. Tai vadinama portaliniu robotu.
Pagrindinis Dekarto roboto pranašumas, palyginti su kitų tipų pramoniniais robotais, yra tas, kad visos trys jo valdymo ašys yra linijinės, o ne sukimosi. Linijinės valdymo ašies turėjimas yra privalumas, nes tai labai supaprastina roboto rankos sprendimą. Norėdamas užprogramuoti robotą konkrečiai užduočiai, programuotojas turi sugebėti užprogramuoti robotą judėti išilgai savo valdymo ašių, kad pasiektų įvairias norimas padėtis. Norint nustatyti šį rankos sprendimą, reikia atlikti skaičiavimus, siekiant nustatyti norimas padėtis, palyginti su roboto valdymo ašimis. Tiesinius skaičiavimus daug lengviau apskaičiuoti, nes programuotojas gali atlikti šiuos skaičiavimus uždaroje formoje, naudodamas pagrindinius trigonometrinius principus.
Dėl Dekarto roboto gebėjimo palyginti lengvai pasiekti skirtingus trimatės erdvės taškus, dažniausiai jis naudojamas kaip CNC mašina. CNC mašinos naudoja kompiuterines programas, kad išgautų reikiamas komandas, kad robotas veiktų norimu būdu, o vėliau šias komandas įkeltų į robotą. Jie leidžia robotui judėti labai tiksliai, todėl Dekarto formos robotai tinka įvairioms piešimo ir piešimo funkcijoms. Kai tokiu būdu naudojamas Dekarto robotas, įrankį galima nuleisti ant paviršiaus arba pakelti nuo jo, judant X ir Y plokštumose, kad būtų sukurtas specifinis dizainas.