Rankinis GPS yra įrenginys, kuriame naudojama pasaulinė padėties nustatymo sistema, suderinanti šiuolaikines geografines technologijas su nešiojamu, patogiu kasdieniam naudojimui įrenginiu. Dešimtojo dešimtmečio pabaigoje pristatytas delninis GPS turi daug funkcijų, įskaitant navigacijos pagalbą ir žemės matavimo duomenis. Kai kurių modelių funkcijos taip pat gali suteikti informacijos apie geografines vietoves, pvz., nacionalinius ir istorinius orientyrus. Įrenginį dažnai naudoja lauko entuziastai, norėdami tiksliai nustatyti tam tikros vietos koordinates, kad jas būtų galima panaudoti ateityje.
Nešiojamojo GPS populiarumas išaugo nuo jo išleidimo, todėl mobiliųjų telefonų bendrovės, tokios kaip Sprint® ir Verizon®, pasiūlė mobiliuosius telefonus su pasaulinės padėties nustatymo galimybėmis. GPS funkcijos buvimas mobiliuosiuose telefonuose tapo įprastas, nes vartotojų paklausa auga ir atsiranda naujesnių, sudėtingesnių įrenginių versijų. Spalvoti ekranai, 3D žemėlapiai ir patogios sąsajos yra tik kelios įrenginio funkcijos. Palydoviniai vaizdai netgi leidžia apžiūrėti savo namą taip, kaip jis matomas iš kosmoso.
GPS įrenginiai taip pat buvo integruoti į transporto priemonių priedą. Be standartinių GPS funkcijų, šiuose įrenginiuose yra integruota kelių žemėlapių programinė įranga, padedanti vairuotojams lengvai rasti kelionės tikslą. Tiesiog įvesdami dabartinį ir galutinį adresus, šie GPS įrenginiai pasakys nurodymus ir įspės, kai artėja prie posūkio ar aplinkkelio. Daugeliui vairuotojų šie įrenginiai pakeitė kelių atlasą dėl patogumo, tikslumo ir naudojimo paprastumo.
Nors delninė sistema gali atlikti daug praktinių užduočių, kai kurie asmenys nešiojamą versiją perka pramogai. Be įprastos paskirties, delninis GPS buvo plačiai naudojamas lauko lobių paieškos žaidime, žinomame kaip geocaching. Remiantis senu anglišku žaidimu, žinomu kaip laiškų dėžė, veikla yra lobių paieška, kurioje dalyvauja komandos arba asmenys, kurie palieka „talpyklą“, dažniausiai mažą plastikinį indelį, pilną žaislų ir staigmenų, paslėptą tam tikroje geografinėje koordinatėje. Tada komanda ar asmuo išleidžia šias koordinates, kad kiti galėtų rasti GPS. Pomėgis yra tarptautinis reiškinys, kuris ir toliau populiarėja, nes delninės technologijos tampa vis labiau prieinamos.
Vienas iš galimų delninių GPS vartotojų trūkumų yra jo geografinis patikimumas. Skirtingai nuo didesnio pirmtako, delninis GPS remiasi mažiausiai trimis turimais palydovais, todėl jis yra mažiau patikimas, o įprastas tikslumas yra maždaug 100 pėdų (30 m). Karinis mandatas neleidžia prietaisams išlaikyti maždaug 16 pėdų (5 m) tikslumo.