Kadangi daugelis žmonių labiau priklauso nuo nešiojamųjų ir delninių įrenginių, delninio spausdintuvo sukūrimas yra logiška technologijų pažanga. Iš esmės mažas ir nešiojamas spausdintuvas, kurį galima naudoti su nešiojamuoju kompiuteriu, PDA ir net su rankiniu įrenginiu, pvz., mobiliuoju telefonu, delninis spausdintuvas užtikrina, kad nuotraukas ir kitų tipų dokumentus būtų galima saugiai spausdinti beveik bet kokiu situacija. Štai keletas delninio spausdintuvo funkcijų, dėl kurių mažasis spausdintuvas yra puikus privalumas visiems keliaujantiems.
Delniniai spausdintuvai egzistuoja jau keletą metų. Ankstyviausi delniniai kompiuteriai buvo sukurti kaip nešiojama priemonė, leidžianti pasiimti spausdintuvą, skirtą naudoti su nešiojamuoju kompiuteriu. Šie maži spausdintuvai buvo pakankamai maži, kad lengvai tilptų į kompiuterio krepšį ir juos buvo galima prijungti naudojant USB kabelį. Pirmosios kartos delniniams spausdinimo įrenginiams tiekti maitinimo šaltiniai, o atminties talpos paprastai pakakdavo dideliam tekstiniam dokumentui arba mažesniam puslapių, kuriuose yra vaizdų, skaičiui apdoroti. Maži popieriaus ritinėliai, panašūs į tuos, kurie naudojami pridedant mašinas, sudarė sąlygas spausdintuvui atlikti savo darbą.
Vėlesni delninių spausdintuvų modeliai buvo naudingi dėl tolesnių belaidžių technologijų patobulinimų. Be sąveikos su nešiojamaisiais kompiuteriais, belaidžiai metodai dabar leidžia spausdintuvams susisiekti su mobiliaisiais telefonais ir kitais delniniais įrenginiais, kurie taip pat yra pagrįsti belaidžiu ryšiu. USB kabelis nebereikalingas tol, kol galima užmegzti belaidį ryšį tarp delninio spausdintuvo ir įrenginio. Tai reiškia, kad naudojant delninį spausdintuvą galima prisijungti prie mobiliojo telefono su fotoaparatu, užfiksuoti telefone išsaugotus vaizdus ir spausdinti juos iš delninio kompiuterio atminties.
Baterijos vis dar yra pagrindinis delninio spausdintuvo maitinimo šaltinis, nors daugelyje modelių vis tiek yra maitinimo laidas, skirtas naudoti, kai yra kitas maitinimo šaltinis. Daugelis šiandien rinkoje esančių modelių turi pakankamai pajėgumų atsisiųsti, saugoti ir atspausdinti daugiau nei šimtą standartinio dydžio nuotraukų. Nors delninio fotoaparato galimybės išaugo, dydis – ne. Nors spausdintuvai visada buvo mažos konstrukcijos, naujesni modeliai yra plonesni nei bet kada anksčiau. Taip daug lengviau nešiotis delninį spausdintuvą keliaujant darbo ar pramogų tikslais.