Dhanurasana arba lanko poza yra jogos asana, dažniausiai naudojama hatha jogoje. Pagrindinėje padėtyje kūnas yra ištraukto lanko pavidalu, suteikiant puikų lankstumą ir jėgos treniruotes nugarai ir viršutinėms kojoms. Dhanurasanai tobulėti gali prireikti šiek tiek laiko, nes tam reikia gero dėmesio ir lankstumo. Tai puiki poza tiems, kurie bando padidinti jėgą ir stangrumą visoje nugaroje, nors žmonės, turintys nugaros traumų, turėtų pasirūpinti, kad poza ištiestų lėtai.
Norėdami pradėti dhanurasana, jogas guli veidu žemyn ant kilimėlio. Rankos laikomos iš šonų, delnais į viršų į dangų. Sulenkus abi kojas, pėdos spardomos link sėdmenų, o rankos pakeliamos, kad suimtų kulkšnis. Nuo šio momento svarbu šiek tiek pasilenkti į priekį, kad svoris būtų uždėtas ant pilvo. Jei svoriui leidžiama nugrimzti į dubenį, padėtis gali tapti nepatogi ir susmulkinti klubų kaulus į žemę, o tai gali skaudėti.
Kitas žingsnis lanko pozoje priklausys nuo praktikuojančiojo lankstumo. Lėtai jogas leidžia rankoms ir kojoms traukti viena į kitą, pakeldamas nuo žemės ir krūtinę, ir šlaunis. Žvilgsnis turi būti pakeltas į viršų, tačiau reikia stengtis neįtempti kaklo. Ištiestoje padėtyje praktikantas tęsia kėlimą tol, kol tik pilvas remiasi į žemę, o kulkšnys ir rankos susitinka aukštai ore virš sėdmenų. Naujesni jogai gali norėti pakelti tik kelis centimetrus žemės; padėtis turi būti pakankamai patogi, kad ją būtų galima išlaikyti nuo penkių iki dešimties kvėpavimo ciklų.
Dhanurasana metu svarbu nuosekliai kvėpuoti. Ištiestoje padėtyje lengviausia įkvėpti per nosį ir iškvėpti per burną. Taip pat svarbu šiek tiek sulenkti alkūnes, kad išvengtumėte pernelyg didelio išsiplėtimo ir neleiskite pečiams pakilti iki ausų. Pečių ašmenys ištiesti žemyn ir suspausti kartu padės teisingai išlyginti rankas.
Viena alternatyvi dhanurasana versija yra žinoma kaip ratas arba į viršų nukreiptas lankas. Šioje pozoje jogas pradeda gulėdamas ant nugaros sulenktais keliais ir pritraukęs pėdas prie sėdmenų. Alkūnės sulenktos taip, kad rankos gulėtų prie ausų, pirštai būtų nukreipti į pėdas. Iškvėpdamas gydytojas stumia rankas ir pėdas, kad pakeltų dubenį aukštyn, ištiesindamas kojas ir rankas. Pažengę specialistai gali visiškai ištiesinti rankas, tačiau tam gali prireikti kelių mėnesių treniruočių.