Daugumos pastarųjų dienų šventųjų Doktrina ir Sandoros laikomos svarbia Šventojo Rašto kanono dalimi, ji turi ypatingą vietą tiek LDS bažnyčios, tiek Kristaus bendruomenės garbinime ir teologijoje. Doktrina ir Sandoros, kuriose yra raštų, apibrėžiančių daugybę unikalių tikėjimo įsitikinimų, suteikia galimybę dviem bažnyčioms patvirtinti ir praktikuoti savo tikėjimą atviru Šventojo Rašto kanonu.
Viena iš unikalių pastarųjų dienų šventųjų tikėjimo ypatybių yra nuolatinio įmonės apreiškimo koncepcija. Iš esmės bažnyčios prezidentas yra atsakingas už Dievybės įkvėptų patarimų teikimą nariams. Ankstyvaisiais judėjimo metais bažnyčios prezidento Džozefo Smito jaunesniojo pasisakymų rašytiniai įrašai buvo paskelbti bažnytiniuose periodiniuose leidiniuose ir vadinami apreiškimu. Per pusantrų metų nuo oficialios bažnyčios organizavimo nariai išreiškė norą, kad šie apreiškimai būtų paskelbti knygos pavidalu.
Pirmasis bandymas surinkti ankstyvuosius apreiškimus prasidėjo 1831 m. ir buvo beveik baigtas, kai 20 m. liepos 1833 d. buvo sunaikinta spaustuvė. Šios pastangos organizuoti ir išleisti apreiškimo dokumentus, pavadintus Įsakymų knyga, buvo atgaivinti tik 1834 m. bažnyčios vadovybė leido antrajam bandymui.
17 m. rugpjūčio 1835 d. baigtas darbas, kuris tapo žinomas kaip Doktrina ir Sandoros, buvo pristatytas visuotinei bažnyčios asamblėjai. Kiekvienas vadovaujantis kvorumas pritarė tome esantiems raštams, o susirinkę nariai balsavo už tai, kad knyga būtų priimta kaip Šventasis Raštas bažnyčiai kartu su Šventąja Biblija ir Mormono Knyga. Kiekvienas apreiškimo dokumentas buvo paskirtas kaip skyrius ir jam suteiktas numeris. Galimybė nurodyti skyrių pagal skaičių labai palengvino pamokslų ir spaudinių bažnyčios leidinių nuorodas į konkrečius skyrius. Vėlesniuose leidimuose kiekvieno skyriaus tekstas buvo suskirstytas į eilutes, o tai padidino galimybę bažnyčios susirinkimų kalbėtojams cituoti pagrindines ištraukas, o citatas naudoti mokomojoje ir pamaldumo medžiagoje.
1844 m. suskaidžius Pastarųjų dienų šventųjų judėjimą, kai kurios pastarųjų dienų konfesijos nusprendė nepritarti Doktrinai ir Sandoroms kaip priimto kanono daliai. Tačiau pastarųjų dienų šventųjų Jėzaus Kristaus bažnyčiai ir Kristaus bendruomenei šis tomas ir toliau buvo šventasis raštas. Kiekviena bažnyčia skelbia savo Doktrinos ir Sandorų versiją, abiejuose leidimuose yra maždaug šimtas bendrų skyrių. Pažymėtina tai, kad Kristaus bendruomenės leidimas ir toliau apima 1835 m. patvirtintą skyrių apie santuoką, kuriame monogamija patvirtinama kaip santuokos standartas bažnyčioje. LDS Doktrinos ir Sandorų leidime šio skyriaus nėra, o bažnyčia retai pasirenka pridėti naujų skyrių.
Priešingai, Kristaus bendruomenė nuo 1844 m. papildė keletą skyrių. 2007 m. pasaulinėje konferencijoje Kristaus bendruomenė leido įtraukti naują skyrių, kuris suprantamas kaip įkvėptas patarimas, duotas per dabartinį jų prezidentą, skiriant naują priedą. kaip 163 straipsnis.