Dory yra plokščiadugnė medinė valtis, kurios ilgis nuo laivagalio iki laivagalio paprastai yra nuo 15 iki 22 pėdų (apie 5 ir 7 m). Plačiausia valties dalis, sija, yra maždaug ketvirtadalis–trečdalis jos ilgio. Dory šonai, banginiai, tariami „patrankai“, yra gana aukšti, o lankas yra išlenktas arba pasviręs į priekį nuo vaterlinijos. Kai banginiai artėja prie laivagalio, jie siaurėja vienas kito link, kaip kanoja, bet iš tikrųjų nesusitinka – dory laivagalis paprastai yra siauras skersinis. Dorės yra seklios grimzlės valtys, ty kilis arba linija nuo laivapriekio iki laivagalio, einanti išoriniame valties dugne, niekada nėra toli žemiau vaterlinijos, todėl doras yra daug manevringesnis.
Dory valtys buvo statomos Vakarų pusrutulyje nuo 1700-ųjų pradžios, tačiau yra įrodymų, kad Europoje jos buvo naudojamos jau ketvirtajame mūsų eros amžiuje. Lengvos ir universalios, šios valtys skirtos naudoti ne tik upėse ir ežeruose, bet ir vandenyne, todėl jas galima lengvai nuleisti į banglentę.
Dories turi daug vietos laive ir gali gabenti daug bagažo, įrangos ar žuvies. Nors juos galima naudoti transportavimui, bene populiariausias jų naudojimas bėgant metams buvo žvejybiniai laivai, tiek kaip priedai prie didesnių žvejybos laivų, tiek ir kaip atskiri. Dėl jų formos jie atrodo nestabilūs, tačiau faktas yra tas, kad nors jie lengvai pasvirsta keliais laipsniais į vieną pusę, iš tikrųjų juos sunku apvirsti, o tai yra labai svarbi valties, kuri dažnai naudojama vandenyne, savybė.
Tiesą sakant, dorai yra išskirtinai tinkami plaukioti, o tai įvyko 1876 m., kai Grand Banks žvejys Alfredas Johnsonas išplaukė savo 20 pėdų (6.1 m) dory iš Glosterio, Naujasis Bransvikas į Albertkaslą, Angliją. Tas dory buvo „gaff rigged“ arba aprūpintas bure, ir daugelis dorų šiandien yra įrengtos panašiai. Tačiau tradiciškai dažniausiai irkluojami dories.
Yra keletas dories tipų, pagamintų su specifinėmis savybėmis ir pranašumais. Pvz., Paplūdimio dories, ankstyviausias Naujajame pasaulyje pagamintas tipas, yra naudojamos paplūdimyje vykdomose žvejybos operacijose su siauru plokščiu dugnu, plačiai suapvalintais banginiais ir siauru, smailėjančiu skersiniu. Šis žvejybos dory yra labai stabilus ir gali gerai stovėti net ir atšiauriomis vandenyno sąlygomis.
„Banks dories“ pasirodė XIX amžiaus pradžioje ir pirmiausia buvo naudojami didesniems žvejybos laivams lydėti jų kelionėse. Tiesą sakant, su nuimamomis sėdynėmis arba užtvaromis du ar trys gali būti lengvai įkišti į žvejybos laivo denį. Patekę į žūklės plotus, dorai buvo atskiriami, įrengiami užtvarai ir paleidžiami tiesiai iš žvejų valties denio.
Kiti paplitę dorių tipai yra upių dorys, labiau skirti naudoti upėse ir slenksčiuose, ir buriniai dorys, kuriuose yra burė ar burės ir kurie naudojami tiek poilsiui, tiek bet kokiam kitam tikslui. Kiti stulpelių tipai pavadinti miesto ar vietovės, kurioje jie pirmą kartą buvo pastatyti, vardu, paprastai JAV Naujosios Anglijos valstijose, tačiau skirtumai tarp šių dories dažnai yra minimalūs ir nereikšmingi jų tvarkymui ir naudojimui.