Dvasinė kelionė yra miglota sąvoka, kurią geriausiai apibrėžia kiekvienas žmogus, nusprendęs ją leistis. Tai tam tikra fizinė ar psichinė kelionės forma, kuri gali vykti per ilgą ar trumpą laiką ir gali būti bet koks atstumas arba iki konkrečios vietos. Pagrindinis šios kelionės formos tikslas yra dvasinis nušvitimas arba supratimas, o tai gali reikšti, kad žmogus turi didesnį tikėjimą, geriau supranta dvasinį kelią arba tiesiog jaučiasi protiškai ir emociškai atgaivintas. Daugelis teigia, kad kiekvienas visada yra dvasinėje kelionėje, nors gali tai daugiau ar mažiau suvokti, o kiti dažniausiai vartoja šį terminą kalbėdami apie labai specifines keliones, apimančias keliones į tam tikras vietoves.
Dauguma paieškos sistemų terminą dvasinė kelionė traktuoja kaip kelionės informacijos užklausą. Populiarūs kelionių svetainių puslapiai pasirodo paieškos grąžose, siūlydami atostogas į dvasines vietas. Tai naudinga tiems, kurie domisi ir turi galimybių leistis į tokią kelionę.
Kai kuriose religijose daugumai žmonių reikalaujama piligriminių kelionių į tam tikras vietoves, pavyzdžiui, kelionę į Meką, į kurią daugelis musulmonų vyks bent kartą. Yra ir kitų vietų, kurias daugelis žmonių laiko šventomis, pavyzdžiui, Jeruzalė, Tibetas, Kairas, Roma ir Delfai. Viena ar kelios iš šių vietų gali būti puikios vietos susieti su dvasingumu.
Daugybė įmonių organizuoja keliones į populiarias vietoves, o kai kurioms netgi vadovauja religiniai lyderiai, naujojo amžiaus spiritistai ar kiti. Nebūtina, kad dvasinėje kelionėje būtų vadovas. Daugelyje Amerikos indėnų kultūrų regėjimo ieškojimas dažnai buvo be vadovavimo ir buvo būdas jauniems vyrams nustatyti savo dvasingumą ir prigimtį. Šiandien žmonės gali laisvai nuspręsti, kaip jie norėtų leistis į dvasinę kelionę; jie gali nustatyti, ar reikia gidų ir pagalbos kelionės tikslo link, ar geresnis planas yra klajoti.
Yra skirtumas tarp piligrimystės ir ieškojimo, nors abu yra kelionės. Piligriminės kelionės metu žmonės keliauja į konkrečią vietą, pavyzdžiui, Kenterberį filme „Kenterberio pasakos“, tačiau siekiant geresnio dvasios supratimo, negalvojant apie konkretų tikslą. Kitaip tariant, tikslas yra dvasinis, o ne fizinis. Tie, kurie turi mažai galimybių ir domisi dvasine kelione, tikrai gali ieškoti dvasinių ieškojimų arba panaudoti savo ribotesnius išteklius, kad surastų dvasingumą savyje ir ryšiuose su netoliese esančiomis vietomis.
Širdį pripildanti dvasinė kelionė galėtų vykti bažnyčioje, kurią žmogus lankė ilgus metus. Žmonės gali rasti tai, ko ieško, vėjyje, raibuliuojančiame aukštą atviros pievos žolę. Kelionę galima rasti vaiko glėbyje, savanoriškame darbe benamių prieglaudoje arba tyliuose mėgstamo muzikanto gitaros garsuose. Galiausiai žmonės gali ieškoti dvasios atokiausiose vietose ir niekada jos nerasti, arba gali suprasti, kad dvasinė kelionė egzistuoja įvairiais keliais.