Dvigubo veikimo pavara yra mechaninis įtaisas, skirtas antriniams mechanizmams tiekti dvipusį valdymą. Tai skiriasi nuo vieno veikimo arba spyruoklinio grąžinimo pavarų ir solenoidų, kurių eiga varoma tik viena kryptimi ir, norint iš naujo nustatyti arba grąžinti pavarą, priklauso nuo antrinio energijos šaltinio. Dvigubo veikimo pavarą paprastai varo elektros varikliai arba suslėgta alyva ir dujos. Elektra varomos dvigubo veikimo pavaros tiekia dvikryptę jėgą naudodamos variklio atbulinės eigos valdymo grandinę. Suslėgtų dujų ir alyvos pavaros turi priešingus įleidimo vožtuvus, kurie nukreipia variklį į vieną ar kitą pavaros mechanizmo pusę.
Pavaros yra įtaisai, naudojami mašinai ar mechanizmui valdyti nuotoliniu būdu, tiekiant iš anksto nustatytą galios išėjimo judėjimo diapazoną. Šis judėjimas paprastai suskirstomas į du smūgius priešingomis kryptimis. Tai gali būti aktyvinimo ir atkūrimo smūgiai arba dvikrypčiai veikimo smūgiai. Aktyvinimo ir atkūrimo sistemas gerai iliustruoja metalo štampavimo mašina, kurioje štampas nustumiamas žemyn, kad būtų suaktyvintas ir atstatomas arba grąžinamas į neutralią padėtį, paruoštas kitam ciklui. Dviejų krypčių išėjimas gali būti matomas vožtuvo pavaroje, kuri sukasi viena kryptimi, kad atidarytų vožtuvą, ir priešinga kryptimi, kad uždarytų.
Yra daug skirtingų kategorijų pavarų, iš kurių svarbiausi yra dvigubo veikimo arba vieno veikimo pavaros tipai. Šių dviejų kategorijų charakteristika yra ta, ar pavara tiekia energiją abiem savo darbo diapazono kryptimis, ar tik vienai. Vieno veikimo pavara tieks maitinimą tik pusei jos veikimo išėjimo diapazono. Šio tipo pavaros paprastai naudojamos ten, kur sukimo momento apkrova patiriama tik suaktyvinimo eigoje, pavyzdžiui, anksčiau minėta metalo štampavimo mašina, o priešinga eiga reikalinga tik pavarai grąžinti į neutralią padėtį. Geri jų pavyzdžiai yra spyruoklinio grąžinimo pavaros ir solenoidai, kai pavara atstatoma įtempus spyruoklę, kai tik varomas eigas.
Priešingai, dvigubo veikimo pavara maitinama abiejose ciklo pusėse ir puikiai tinka naudoti, kai abiem kryptimis yra didelės sukimo momento apkrovos, pvz., anksčiau minėta vožtuvo pavara. Norint pasiekti šį dvigubą veikimą elektra varomoje dvigubo veikimo pavaroje, tiesiog reikia pakeisti pavaros variklio sukimosi kryptį. Suslėgtomis dujomis arba alyva varomos pavaros yra šiek tiek sudėtingesnės ir reikalauja kryptinių vožtuvų rinkinio ant tiekimo ir dviejų pavaros mechanizmo įleidimo angų. Kai pavara varoma viena kryptimi, vožtuvai siunčia dujas arba alyvą į vieną pavaros mechanizmo stūmoklio arba mentės pusę, kuri varo ją tam tikra kryptimi. Kai reikalingas atvirkštinis eiga, kryptiniai vožtuvai nukreipia dujas arba alyvą į priešingą mentės arba stūmoklio pusę, efektyviai pakeisdami jo išėjimo kryptį.