Vienas iš labiausiai alinančių sporto renginių šiandien yra dviračių etapo lenktynės. Kelias dienas – iki dviejų savaičių ar ilgiau – vykstančios etapo lenktynės susideda iš kelių dienų, per kurias lenktynininkai dviračiais važiuos ilgus atstumus. Etapo lenktynės gali apimti kelias lenktynių kategorijas, įskaitant įprastas lenktynes plente, individualų laiko važiavimą ir komandinį laiko važiavimą. Etapo lenktynėse skiriamos kelios apdovanojimų kategorijos: bendras lyderis, geriausias alpinistas, geriausias sprinteris, geriausias jaunasis motociklininkas (arba naujas motociklininkas) ir kt. Įžymios etapo lenktynės apima „Tour de France“, „Giro d’Italia“ ir Vuelta Espana.
Įprastu etapo lenktynių etapu lenktynininkai startuoja masiškai ir dažnai taiko komandinę taktiką, kad aplenktų grupę. Viena iš svarbiausių taktikų yra braižymas arba užsukimas už kito motociklininko, kad sumažintumėte vėjo pasipriešinimą. Komandos nariai pakaitomis vadovaus – slopins priešpriešinį vėją, o kas – likdami už kitų lenktynininkų. Tai vadinama traukimu. Vykstant etapo lenktynėms, lenktynininkų grupė, vadinama peletonu, pradės skirstytis besiruošiant finišui. Jei tas konkretus etapo lenktynių etapas yra kalnų lenktynės, geriausi kiekvienos komandos alpinistai pateks į vietą, kurioje galės kopti ir laimėti. Tai gali įvykti ankstyvoje stadijoje arba vėliau į pabaigą. Jei etapas yra sprinto finišas, geriausi komandų sprinteriai pateks į finišo liniją.
Asmeninis laiko važiavimas etapo lenktynių metu išbando kiekvieno motociklininko individualų polėkį. Trasa yra daug trumpesnė už įprastą etapą ir reikalauja specialaus tipo dviračio, vadinamo „Time Trial“ dviračiu, kuris turi agresyvesnę važiavimo padėtį, aerodinamiškesnius vamzdelius ir dažnai tvirtą galinį ratą, kad sumažintų vėjo pasipriešinimą. Šioje etapo lenktynių dalyje asmuo važiuoja greičiausią laiką per nustatytą trasą. Komandinis laiko testas pagrįstas ta pačia koncepcija, išskyrus tai, kad visa lenktynininkų komanda dirbs kartu, kad pasiektų greičiausią laiką.
Bendras etapo lenktynių nugalėtojas nustatomas pagal bendrą greičiausių laikų balą ir atskirų etapų laiko premijas. Lyderis bet kuriuo etapo lenktynių momentu paprastai vilki specialiai tam skirtus marškinėlius. Pavyzdžiui, „Tour de France“ lenktynėse bendras lyderis vilki geltoną marškinėlius, reikšdamas, kad jis pirmauja. Lyderio marškinėliai lenktynių metu gali kelis kartus keistis savininkais, tačiau galutinis lenktynių nugalėtojas bus apdovanotas paskutiniais geltonais marškinėliais.