Džiovintos miltų kirmėlės yra vabzdžių lervos, kurios buvo skrudintos arba išdžiovintos šalčiu. Paprastai jais šeriami tam tikri gyvūnai, laikomi kaip naminiai gyvūnai, pavyzdžiui, paukščiai ar ropliai. Nors dažniausiai perkama naminių gyvūnėlių parduotuvėse ir dideliais kiekiais prekiaujančiose parduotuvėse, kai kurie žmonės patys pasigamina džiovintų miltų kirmėlių namuose. Džiovinant išsaugomi miltų kirminai, neleidžiant jiems suirti ir išsaugoma jų maistinė vertė.
Nepaisant pavadinimo, miltų kirminai iš tikrųjų nėra kirminai. Jie yra grubai, o tai dar vienas žodis, reiškiantis lervos būseną vabzdžius. Techninis miltų kirmėlės pavadinimas yra tenbrio molitor. Dauguma miltų kirmėlių, naudojamų kaip naminių gyvūnėlių maistas, yra tamsaus vabalo, kartais vadinamo geltonuoju miltų vabalu, rūšies lervos.
Pats miltų kirmėlė turi tamsiai geltoną, segmentuotą kūną su rudomis juostelėmis. Jis turi šešias mažytes kojeles, sugrupuotas netoli kūno priekio. Jie turi aistringą apetitą ir valgo grūdus, negyvus gyvūnus ir pūvančius augalus. Grybelis gyvena apie 60–90 dienų, kol virsta lėliuke, ir per tą laiką daug kartų tirpsta. Paprastai jis užauga iki mažiausiai 1 colio (apie 25 mm) prieš išdžiovinant ir naudojant maistui.
Džiovinimo procesas apima miltų kirminų skrudinimą, o tai yra labiausiai paplitęs būdas, kurį naudoja patys auginantys asmenys. Prieš kepdami miltų kirmėles užšaldo – tai yra humaniškas būdas juos nužudyti išsaugant maistines medžiagas. Tada jie kepami plokščioje keptuvėje ant mažos ugnies keturias–penkias valandas, kol jie taps tamsiai rudi, bet ne juodi. Po supakavimo džiovintus miltų kirmėlės žmonės laiko šaldytuve arba šaldiklyje, kol bus paruošti naudoti.
Džiovinimas šalčiu yra dar vienas džiovintų miltų kirmėlių paruošimo būdas. Speciali įranga proceso metu visiškai išdžiovina miltų kirmėles. Dėl to, kad iš miltų kirmėlių pašalinama visa drėgmė, o tai, ką sunku padaryti skrudinant, liofilizuotų miltų kirmėlių galiojimo laikas paprastai yra ilgesnis nei skrudintų. Daugelis komercinių džiovintų miltų kirminų gamintojų ir mažmenininkų naudoja džiovinimą šaldant kaip pageidaujamą metodą. Išdžiovinus jie supakuojami į sandarias talpyklas, kad dar labiau pailgėtų galiojimo laikas.
Dažniausiai gyvūnai valgo džiovintus miltų kirminus išdžiovintus. Įvairių rūšių paukščiai, graužikai ir driežai mano, kad tai yra skanus ir maistingas skanėstas. Jie netgi yra saugūs žmonėms vartoti. Nors dauguma žmonių nemėgsta valgyti kopūstų, miltų kirmėlės turi daug baltymų ir kartais naudojamos kaip maisto papildas. Šiuo tikslu naudotojai susmulkina džiovintus miltų kirminus į miltelius ir deda į kitus maisto produktus, pvz., kokteilius ar kokteilius.