Eisenos ciklas yra terminas, apibūdinantis judesio modelius, kurie sudaro eiseną, arba būdą, kuriuo žmogus vaikšto ar bėga. Mokslininkai tiria eisenos ciklą, kad sužinotų apie įvairių gyvūnų judėjimą, o kineziterapeutai dažnai jį tiria, kad nustatytų pacientų raumenų ar kaulų problemas. Nors vaikščiojimas atrodo paprastas uždavinys, jis iš tikrųjų yra padalintas į kelis skirtingus veiksmus arba fazes ir reikalauja tinkamo daugelio raumenų ir kaulų koordinavimo. Norint visapusiškai suprasti žmonių ar kitų gyvūnų eisenos ciklą, reikia giliai suprasti visus šiuos veiksnius.
Eisenos ciklas susideda iš trijų pirminių fazių, vadinamų stovėsenos, siūbavimo ir dvigubos atramos fazės. Laikas, per kurį priekinė koja yra ant žemės, vadinamas stovėsena arba atramos faze. Stovėjimo fazė pradedama, kai priekinės galūnės kulnas atsitrenkia į žemę; jis baigiasi pakėlus tos pačios galūnės pirštą. Kita vertus, siūbavimo fazė arba nepalaikoma fazė prasideda pakėlus tos galūnės pirštą ir tęsiasi tol, kol tos galūnės būna ore. Dviguba atramos fazė vyksta per trumpą laikotarpį, kai abi galūnės yra ant žemės.
Eisenos ciklo stovėsenos ir siūbavimo fazės dar skirstomos į keletą pofazių. Stovėjimo fazė yra padalinta į taškus, kuriuose kulnas atsitrenkia į žemę, pėda yra lygi ant žemės, o pirštas palieka žemę. Sūpynės fazės skirstomos į pagreičio fazę, kai judanti galūnė įgyja greitį nulipusi nuo žemės, ir lėtėjimo fazę, kai galūnė sulėtėja ir grįžta į žemę. Visos šios fazės ir subfazės kartu sudaro visą eisenos ciklą.
Šie padalijimai arba fazės yra pagrindinės eisenos ciklo dalys, tačiau tai toli gražu nėra vieninteliai svarbūs klausimai tiriant ciklą. Bet kuriuo ciklo tašku naudojami skirtingi raumenys, o skirtingi sąnariai sulenkiami ir ištiesinami. Labai svarbios yra klubų, kelių, kulkšnių ir pėdų padėtis. Kvalifikuotas fizioterapeutas dažnai gali diagnozuoti tam tikrų raumenų, kaulų ar sąnarių problemas, remdamasis arba bent jau paremtas asmens konkretaus eisenos ciklo analize. Tokie veiksniai kaip raumenų padėtis, sąnarių padėtis ir išoriniai veiksniai, tokie kaip reljefas ir gravitacija, yra būtini norint padaryti tokias išvadas iš asmens ėjimo.