Kas yra elektrohidraulinė pavara?

Elektrohidraulinė pavara yra įtaisas, skirtas įvairioms sistemoms perjungti arba įjungti naudojant hidraulinę jėgą, kuri nuolat reguliuojama pagal sistemos jutiklių grįžtamąjį ryšį. Toks paleidimo valdymo lygis yra būtinas sistemose, kuriose yra nuolatiniai paklausos svyravimai. Pavaros valdymas įmanomas įtraukus servo sistemą, kuri įsisavina jutiklio įvestis ir reguliuoja hidraulinio skysčio srautą į pavarą. Be šios savybės, elektrohidraulinė pavara veikia taip pat, kaip ir kitos skysčiu varomos pavaros ir susideda iš stūmoklio, esančio uždarame vamzdyje arba įvorėje, varomas į priekį arba atgal, veikiant skysčio slėgiui. Šio tipo pavaros paprastai yra linijinės, ketvirčio posūkio ir kelių apsisukimų konfigūracijos.

Dauguma įprastų pavarų naudoja elektros variklius arba suspausto oro ir alyvos slėgį, kad judėtų mechanizmas, kuris savo ruožtu užtikrina kito mechanizmo, pvz., vožtuvo, sklendės ar jungiklio, valdymą. Tokiais atvejais pavara atlieka gana paprastą riboto dydžio judesį. Kitaip tariant, jis perkels langinių rinkinį iš uždaros į atvirą padėtį tik be tarpinio padėties valdymo. Daugelis sistemos procesų reikalauja aukštesnio tikslaus pavaros valdymo laipsnio, atsižvelgiant į atstumą, kuriuo pavara juda, ir į naudojamą galią. Kai naudojamos hidraulinės pavaros, vienas iš šio tipo valdymo būdų yra elektrohidraulinės pavaros naudojimas.

Elektrohidraulinė pavara turi daug panašumų su kitais hidrauliniais vieno darbo ciklo variantais, nes ją sudaro alyvos rezervuaras ir siurblys, tiekiantis suspaustą hidraulinę alyvą į uždarą stūmoklį. Alyvos slėgis judina stūmoklį, kuris tiekia įjungimo judesį. Tačiau, skirtingai nei paprastesnės vieno veikimo pavaros, elektrohidraulinė pavara nuolat prisitaiko prie sistemos poreikių proporcingo dydžio žingsniais. Šis platus veikimo judesių diapazonas yra įmanomas įtraukus servo stiprintuvą ir vožtuvų rinkinį į pavaros grandinę. Sistemos jutiklių įėjimai siunčiami į stiprintuvą, kuris interpretuoja sistemos reikalavimus ir siunčia atitinkamus signalus į servo vožtuvų komplektą.

Tada servo vožtuvas veikia kaip reguliatorius, valdantis elektrohidraulinės pavaros judesio trukmę, jo judėjimo greitį ir sukimo momento ar galios dydį. Šios pavaros yra kelių konfigūracijų, įskaitant linijinius, ketvirčio ir kelių apsisukimų tipus. Linijinė pavara atlieka paleidimo judesį tiesia linija, o kiti du tipai pasižymi sukamaisiais veiksmais. Ketvirčio apsisukimo pavara paprastai naudojama drugelio tipo vožtuvams, kuriems veikti reikia tik ketvirtadalio apsisukimo, o kelių apsisukimų variantas vartų tipo vožtuvams, kuriems atidaryti arba uždaryti reikia vieno pilno apsisukimo ar daugiau.