Kas yra elektromechaninė pavara?

Elektromechaninė pavara – tai įtaisas, kuris elektrą paverčia mechanine jėga taip, kad atliktų tam tikrą darbą, dažniausiai fiziškai judindamas kokį nors daiktą ar įrenginį. Jie gali būti labai įvairių formų, dydžių ir dizaino, tačiau visi veikia pagal tą patį pagrindinį elektros energijos pavertimo varomąją jėgą principu. Sukuriama varomoji jėga gali būti naudojama didelėms durims perkelti, konvejerių sistemų rūšiavimo jungikliais arba varomiems vožtuvams perkelti. Kai kuriais atvejais elektromechaninė pavara gali būti skirta laikyti objektą arba užkirsti kelią tam tikram judėjimo tipui.

Kiekvienas įrenginys, kuris tiesiogiai paverčia elektrą tam tikro tipo judesiu, yra elektromechaninė pavara. Įrenginių, kuriems taikomas šis terminas, skaičius yra labai didelis. Tačiau keli pagrindiniai tipai apima labai didelę šių įrenginių dalį, ir jie skirstomi dviem būdais – pagal mechanizmo, paverčiančio elektrą į judėjimą, tipą ir pagal pasiekiamą judėjimo kryptį.

Vienas iš labiausiai paplitusių tokio tipo įrenginių yra linijinė pavara. Linijinė pavara juda tiesia linija. Linijinė elektromechaninė pavara naudojama objektams, pvz., žaliuzėms ant langų, stumdomoms durims, įrankio ar kitos mašinos padėčiai perkelti arba orlaivio skrydžio valdymo paviršiams perkelti. Tai tik keli pavyzdžiai, ir daugelis kitų yra įprasti visuose pramonės etapuose ir kasdieniame gyvenime. Sukamoji pavara ką nors judina besisukdama arba sukamuoju judesiu, pavyzdžiui, besisukantį ventiliatorių.

Linijinės pavaros gali paversti elektrą į judėjimą vienu iš dviejų pagrindinių būdų, naudojant elektros variklį ir pjezoelektrą. Elektros varikliai naudoja elektros srovę, kad sukurtų magnetinį lauką, dėl kurio sukamasis arba ratas sukasi. Linijinėms pavaroms šis sukamasis judesys paverčiamas linijiniu, naudojant krumpliaračius arba tam tikro tipo mazgą, vadinamą varžto ir varžto keitikliu. Jį iš esmės sudaro du cilindrai su suderintais spiraliniais grioveliais, kurie yra lygiagrečiai vienas kitam ir liečiasi. Vieną suka elektros variklis, o besisukdamas sukasi kitą cilindrą, judindamas jį linijiniu būdu.

Pjezoelektrinėse pavarose naudojamas reiškinys, vadinamas pjezoelektra, kai tam tikros medžiagos sukuria silpną elektros krūvį, kai jas veikia fizinis slėgis. Sukuriamos jėgos ir krūviai dažnai yra labai maži, o tokio tipo pavaros taip pat yra mažos. Jie naudojami tais atvejais, kai reikia didelio tikslumo.