Endoderma arba entoderma yra vienas iš trijų embriono gemalų sluoksnių, kurie kartu sukuria visus subrendusius kūno audinius ir organus. Iš vidaus į išorę trys ląstelės sluoksniai yra endoderma, mezoderma ir ektoderma. Ląstelių sluoksniai atsiranda embriono vystymosi pradžioje, kai blastulės centre susidaro ertmė, vadinama archenteronu, mažas nediferencijuotų ląstelių rutulys, ir ląstelės pradeda persitvarkyti į gemalo sluoksnius. Pirmasis susiformuoja endodermas, kuris pradeda formuotis žmogaus embrione praėjus maždaug dviem savaitėms po apvaisinimo. Penktą savaitę endoderma jau diferencijuota į organus.
Trys ląstelių sluoksniai apytiksliai atitinka struktūrų padėtį visiškai susiformavusiame žmogaus kūne: endoderma sudaro vidines struktūras, ektoderma – išorines struktūras, o mezoderma – tarpines struktūras, tokias kaip skeletas, griaučių raumenys ir širdis. Kai kuriems gyvūnams trūksta mezodermos. Archenteronas yra žarnyno arba virškinamojo trakto pirmtakas, o jo išvaizda žymi gemalo sluoksnių formavimosi pradžią, ty procesą, vadinamą gastruliacija.
Endodermos ląstelės iš pradžių yra plokščios, tačiau diferencijuodamos tampa stulpeliais, kurių aukštis viršija plotį. Galiausiai jie sudaro žmogaus kūno virškinimo sistemos gleivinę, išskyrus burnos, gerklės ir tiesiosios žarnos dalis. Iš endodermos taip pat susidaro daug vidinio epitelio audinio, kuris iškloja organus ir liaukas.
Endodermas taip pat sudaro kvėpavimo takus plaučiuose: trachėją, bronchus ir alveoles. Jis iškloja visas liaukas, atsiveriančias į virškinimo vamzdelį, įskaitant kasą ir kepenis, taip pat užkrūčio liaukos folikulus, kurie gamina T limfocitus arba T ląsteles, ir skydliaukę, gaminančią daugybę svarbių reguliuojančių hormonų. Taip pat susidaro Eustachijaus vamzdelio epitelis ir ausies būgninė ertmė, taip pat šlapimo pūslė ir šlaplė.