Medicininis endoskopinis vaizdavimas yra procedūra, kurios metu į kūną įvedama miniatiūrinė kamera, kuri perduoda nuotraukas į monitorių ar kompiuterį. Tada gydytojas gali peržiūrėti vaizdus, kad iš arčiau pažvelgtų į vidaus organus. Jei tiriama vieta nepasiekiama per esamą angą, endoskopinei įrangai įterpti gali būti naudojamas nedidelis chirurginis pjūvis. Kai kuriais atvejais gali būti atliekama procedūra, vadinama kapsulės endoskopija; pacientas praryja kapsulę, kurioje yra endoskopinė kamera, kuri perduoda vaizdus, kai praeina per virškinimo sistemą.
Standartinėje endoskopijoje kamera ir jos šviesos šaltinis pritvirtinami prie vamzdelio galo, kuris gali būti standus arba lankstus. Vamzdis įkišamas į esamą angą, pvz., burną ar tiesiąją žarną, arba padaromas nedidelis pjūvis, jei tiriama vieta neturi išorinės prieigos. Vaizdai siunčiami į monitorių, kad būtų galima peržiūrėti realiuoju laiku, arba į kompiuterį, kad būtų galima vėliau patikrinti. Jei reikia, kartu su endoskopija gali būti imami audinių mėginiai arba atliekama operacija.
Kapsulės endoskopijos metu pacientas nuryja kapsulę, kurioje yra kapsulė. Išorinė kapsulė ištirpsta, atidengdama kamerą. Per kitas 24 valandas fotoaparatas praeina per paciento virškinamąjį traktą ir siunčia vaizdus į prietaisą, nešiojamą ant paciento riešo. Gydytojas atsisiunčia vaizdus iš aparato apžiūrai, o kamera nekenksmingai praeina per paciento kūną.
Endoskopinis vaizdas turi daug privalumų. Gydytojams nereikia atlikti tiriamosios operacijos, kad galėtų iš arti pažvelgti į paslėptas vietas. Vaizdai paprastai yra aiškesni ir tikroviškesni nei gauti naudojant kitas priemones, pvz., kompiuterinę ašinę tomografiją (CAT). Gydytojas, atliekantis procedūrą, gali manipuliuoti fotoaparatu, kad gautų geriausią vaizdą, vaizdai gali būti padidinti arba patobulinti, o rezultatai daugeliu atvejų gali būti peržiūrėti akimirksniu.
Endoskopine vaizdavimo įranga galima ištirti kelias skirtingas kūno vietas, o tikslus procedūros pavadinimas priklauso nuo tiriamos kūno dalies. Kai kurios procedūros, naudojamos tiriant virškinimo traktą, vadinamos ezofagogastroduodenoskopija, enteroskopija, sigmoidoskopija, proktoskopija arba kolonoskopija. Moterims gali būti atliekama kiaušintakių tyrimas, siekiant gauti kiaušintakių vaizdus arba gimdos histeroskopija. Sąnario vidaus vaizdus galima gauti taikant endoskopinę vaizdavimo procedūrą, vadinamą artroskopija. Pacientams gali būti atliekama laringoskopija, siekiant gauti gerklės ir balso stygų vaizdus, o bronchoskopija yra endoskopinė vaizdavimo procedūra, naudojama paciento plaučiams ir bronchų vamzdeliams ištirti.