Epiciklinė pavara, dar vadinama planetine pavara, yra pavarų sistema, kurioje krumpliaračiai, žinomi kaip planetinės pavaros, sukasi aplink vieną centrinę pavarą, vadinamą saulės pavara. Ši sistema primena planetų orbitas aplink saulę, todėl pavarų sistemai suteiktas pavadinimas. Daugelis žmonių, vairuodami savo automobilius, kasdien susiduria su epicikline pavarų sistema. Sistemą naudoja automatinės pavarų dėžės automobiliai, kad automatiškai perjungtų pavaras.
Trys pagrindiniai komponentai sudaro epiciklinę pavarą. Pirmoji yra centrinė pavara, žinoma kaip saulės pavara. Ši pavara sukasi visas pavaras aplink save ir yra pačiame visos pavarų sistemos centre. Toliau yra planetinės pavaros. Kiekvienas iš jų yra išdėstytas taip, kad saulės pavara įjungtų ir pasuktų visas planetines pavaras vienu metu. Galiausiai, išorinėje arba žiedinėje krumpliaratyje yra ir planetinė, ir saulės krumpliaračiai, o planetinės krumpliaračiai sukasi žiedinę krumpliaratį su besisukančia saulės pavara.
Žiedinėje pavaroje grioveliai arba dantys yra viduje, o ne išorėje. Tai leidžia besisukančioms planetinėms pavaroms įjungti ir pasukti žiedinę krumpliaratį iš vidaus, todėl viskas sukasi tuo pačiu metu, tačiau centrinė ir žiedinė krumpliaračiai vis tiek gali būti sujungti viena ašimi per abiejų centrą.
Pavarų skaičius vaidina pagrindinį vaidmenį, kad epiciklinė pavarų sistema veiktų. Tokioje sistemoje kaip ši su skirtingo dydžio pavaromis, jų santykis lemia pavarų sistemos greitį ir galią. Kiek galios automobilis gauna, viskas priklauso nuo įvesties santykio, gaunamos galios kiekio ir išėjimo santykio, kiek galios išleidžiama. Tai savo ruožtu priklauso nuo epiciklinės pavarų sistemos konstrukcijos ir gali būti manipuliuojama iki tam tikro taško, kad būtų pasiekti skirtingi rezultatai.
Paprasčiau tariant, pavaros santykis yra mažesnės saulės pavaros išraiška, palyginti su didesne žiedine pavara. Planetinės pavaros yra skirtos tik mažesnei ir didesnei pavaroms sujungti ir neatlieka tiesioginio vaidmens apskaičiuojant pagrindinį santykį. Jei, pavyzdžiui, mašinai reikia santykio nuo 6 iki 1 dviem krumpliaračiams, besisukantiems aplink tą pačią ašį, inžinierius galėtų įdėti saulės krumpliaratį, kuris yra 1/6 žiedinės krumpliaračio dydžio, taigi ir santykį. ta pavarų sistema tampa 6:1.