Eulerio kampas yra terminas, reiškiantis trijų matmenų sukimąsi ir tris atskirus kampus, kurie sudaro sukimąsi. Eulerio kampai gali būti taikomi keliuose matematikos, inžinerijos ir fizikos aspektuose. Jie naudojami gaminant tokius prietaisus kaip lėktuvai ir teleskopai. Dėl dalyvaujančios matematikos Eulerio kampai dažnai pateikiami algebriškai.
Eulerio kampų terminijos sprendimas gali būti sudėtingas dėl plačiai paplitusio nenuoseklumo šioje srityje. Vienas iš būdų nustatyti ir sekti kampus yra naudoti standartinį jų terminų rinkinį. Tradiciškai Eulerio kampas, kuris taikomas pirmiausia, vadinamas kryptimi. Antrasis kampas yra padėtis, o trečiasis ir paskutinis kampas vadinamas krantu.
Eulerio kampų koordinačių ir sukimosi koordinačių sistema taip pat reikalinga matuojant objektą. Pirma, svarbu nustatyti kampų derinimo tvarką. 3-d sukimosi tvarka dažnai naudoja xyz vaizdą, o kiekviena raidė reiškia plokštumą. Tai leidžia 12 skirtingų kampų sekų.
Kiekvienas Eulerio kampas gali būti matuojamas žemės atžvilgiu arba pasukamo objekto atžvilgiu. Kai atsižvelgiama į šį veiksnį, galimų sekų skaičius padvigubėja iki 24. Kai projektas reikalauja pateikti absoliučiąsias koordinates, paprastai prasminga matuoti žemės atžvilgiu. Kai atliekant užduotį reikia apskaičiuoti objekto dinamiką, kiekvienas Eulerio kampas turi būti išmatuotas pagal besisukančio objekto koordinates.
Eulerio kampas paprastai yra aiškiausias brėžinyje. Tai gali būti paprastas būdas išryškinti kampus, tačiau jis gali tapti sudėtingas, kai pradedamas antrasis sukimas. Dabar reikia išmatuoti antrąjį trijų Eulerio kampų rinkinį ir jų negalima tiesiog pridėti prie pirmojo rinkinio, nes sukimosi tvarka yra kritinė. Priklausomai nuo ašies, ant kurios sukasi, sukimasis gali savaime išnykti.
Kad kiekvienas Eulerio kampas ir atitinkami jo sukimai būtų tiesūs, dažnai naudojama algebrinė matrica. Sukimas apie ašį yra vaizduojamas vektoriumi teigiama kryptimi, jei sukimas įvyko prieš laikrodžio rodyklę. Paėmus tašką, kuriame x ir y kerta vienas kitą diagramoje, jis pasisuks į kitą tašką, o tai reiškia naują tašką naudojant sin ir kosinusą.
Matricoje kiekvienam Eulerio kampui suteikiama atskira eilutė. Pagal Eilerio sukimosi teoremą bet koks sukimasis gali būti aprašytas trimis kampais. Taigi, aprašymai dažnai pateikiami sukimosi matricoje ir gali būti pavaizduoti skaičiais, pvz., a, b ir c, kad jie būtų tiesūs.