Kilpos – tai skylutės tekstilėje, naudojamos suvarstymui ir dekoravimui. Kilpų mašinos yra specializuoti tekstilės įrenginiai, kurie vienu žingsniu sukuria ir sustiprina kilpas. Pagrindiniai kilpų mašinos komponentai yra kamščiai ir stalas, bunkeris, štampai ir plaktukas.
Norint sukurti angą gatavame audinyje, reikia atlikti tris veiksmus. Medžiagos raundas išmušamas iš audinio ir išmetamas. Į tarpą įkišamas mažas metalinis vamzdelis, vadinamas kilpa arba tarpikliu, kad sustiprintų skylės šonus. Tada įvorės galai išlenkiami į išorę, kad apgaubtų neapdorotus audinio galus ir kad aplinkiniai pluoštai neišsirištų.
Kurdamas vieną ąselę rankomis, meistras gali išmušti skylę skylutėmis, yla ar rankiniu peiliu, tada įkišti įvorę ir plaktuku ją į vietą replės tipo įrankiu, vadinamu ąselių fiksatoriumi. Šis procesas yra sunkus ir gali duoti nenuoseklių rezultatų dėl natūralių meistro technikos skirtumų. Kilpų mašina visus šiuos veiksmus atlieka vienu ypu, sujungdama šiuos atskirus įrankius į vieną stalviršį.
Akučių mašinos stalas yra plokščias, horizontalus paviršius, kuriame laikomas audinys. Kamščiai iškloti stalo nugarą ir šonus ir padeda išlaikyti audinį vietoje. Kamščiai paprastai yra reguliuojami, todėl vartotojas gali padėti kilpą arčiau arba toliau nuo medžiagos krašto. Kad būtų lengviau išmatuoti, kamštyje gali būti išgraviruota liniuote. Automatinės kilpos mašinos gali turėti modifikuotą stalą ir kamščius, kurie prispaudžia audinį į vietą ir perkelia medžiagą, todėl nebereikia dirbti žmogaus.
Bunkeris yra talpa, skirta palaidiems metaliniams tarpikliams laikyti. Metalinis pirštas sukasi aplink bunkerį ir stumia gabalus žemyn į laikiklį, kol jie neįkišami į audinį. Kilpų mašinos paprastai nurodo tam tikro dydžio tarpiklio naudojimą. Kai kuriose mašinose su kilpomis taip pat yra įmontuota saugykla, skirta daugiau tarpiklių.
Štampai yra ąselių mašinos dalys, naudojamos skylėms išmušti ir naudojamos kaip įvorės forma kalimo metu. Pjovimo matrica vadinama perforuojamuoju štampa, o suformuota štampa vadinama setteriu. Antgaliai gali būti fiksuoti arba keičiami.
Plaktukas spaudžia įvorę. Šis slėgis įstumia įvorę į nustatiklį, kuris sulenkia tarpiklį ir pritvirtina jį prie skylės. Rankinės kilpos mašinos turi svirtį, kurią patraukus pradedamas procesas.