Falangos arba falangos kaulai yra kaulai, sudarantys rankų ir kojų pirštus. Žmonės turi keturiolika pirštakaulių, po tris kiekvienam pirštui ir kojos pirštui, išskyrus nykščius ir didžiuosius pirštus, kurie turi tik du. Kiekvienas plaštakos ar pėdos falangos kaulas yra sujungtas su kitais jungtimi arba pirštu.
Plaštakos pirštakaulių funkcija – suteikti plaštakai miklumo; pėdos falangos padeda užtikrinti pėdos stabilumą ir išsklaidyti svorį. Pirštai ir kojų pirštai turi raumenų tinklą, kuris įsiterpia išilgai kaulų ir prisitvirtina prie įvairių plaštakos ar riešo dalių, atsižvelgiant į jų funkciją arba pagrindinę paskirtį. Raumenų įterpimas yra vieta, kur raumenys prisitvirtina prie vietos, kurią reikia perkelti, kai raumuo susitraukia arba įsitempia.
Falangose yra raumenų įterpimai į kaulus ir kitus raumenis. Raumenų įterpimas, sujungiantis raumenį su kaulu, vadinamas sausgysle. Raištis – tai raumens prijungimas prie kito raumens. Kai kurie smulkūs pirštų raumenys prisitvirtina prie riešo ar riešo kaulų. Ilgesni raumenys tęsiasi nuo pirštų iki dilbio, kad būtų galima vienu metu judinti pirštus, ranką ir riešą.
Pirštai yra atsakingi už smulkiąją rankų motoriką, taip pat padeda lavinti stambiąją motoriką, gebėjimą valdyti dideles raumenų grupes.
Objekto perkėlimas iš vienos rankos į kitą yra stambiosios motorikos pavyzdys. Falangų gebėjimas judėti savarankiškai leidžia rankai ir pirštams atlikti smulkiosios motorikos įgūdžius. Smulkioji motorika – tai gebėjimas koordinuoti mažesnius raumenis, kad būtų galima atlikti tikslesnius veiksmus. Rašymas, mezgimas ar grojimas instrumentu yra smulkiosios motorikos, kurią įgalina pirštakaulių rankų miklumas, pavyzdžiai.
Falangos gali būti sužalotos dėl traumų ar per didelio naudojimo, nors pėdos falangos dažniau pažeidžiamos traumos. Rankų ir kojų pirštų raumenų patempimai ir patempimai gali atsirasti, taip pat išnirimas ar ištempimas. Tai situacija, kai kaulai atsiskiria ties jungtimi.