Feodaliniu laikotarpiu Europoje feoda buvo apčiuopiama vertybė, duodama mainais už lojalumą. Kitose pasaulio dalyse taip pat buvo naudojama feodalinė santvarka, nors terminologija buvo kitokia. Valdovai tradiciškai buvo žemės sklypai, tačiau taip pat galėjo būti laikomos ir dvarų rentos, bajorų titulai ar pareigos. Valdovas arba siuzerenas galėjo suteikti valdovą vasalui, ir tol, kol vasalas ištikimai tarnautų savo valdovui, jis išlaikys valdomą valdą.
Feodalizmo sistema Europoje buvo politinė, socialinė ir ekonominė sistema, sutelkusi valdžią bajorų rankose. Feodalinė santvarka prasidėjo nuo monarcho, kuris galėjo suteikti žemes jam ištikimiems asmenims. Šie asmenys savo ruožtu galėjo ieškoti vasalų ir paskirstyti savo turto dalis šiems vasalams. Kartu su žeme atsirado ir joje gyvenusių valstiečių teisės į darbą: dauguma valstiečių sunkiai gyveno gamindami maistą sau ir dvarui, gyveno labai skurdžiomis sąlygomis. Kitais atvejais bajorų narys gali suteikti titulą arba teises į rentą asmenims, kurie demonstravo lojalumą.
Mainais į fifą vasalas turėjo atlikti įvairias paslaugas savo valdovui. Kai kuriais atvejais buvo tikimasi, kad vasalas prisidės prie savo valdovo turtų, atiduodamas dalį savo surinktų rentų kartu su ūkio produktais. Taip pat tikimasi, kad vasalas, gavęs įsakymą, pradės karą ir išlaikys gerą valdą, o pastatai yra tinkamos būklės, o plotai bus auginami. Jei vasalas neatlaikys savo sandorio pabaigos, fiedas gali būti konfiskuotas ir perduotas kitam asmeniui.
Vienas iš pagrindinių fiefų elementų buvo karinės tarnybos aspektas. Atskiri bajorų nariai negalėjo sau leisti aprūpinti ir išlaikyti nuolatinių kariuomenių ir pasitikėjo savo vasalais, kad aprūpintų ginkluotus karius, kai jų prireikdavo. Apsupdami save mažomis kariuomenėmis, ponai galėjo apsisaugoti nuo kitų viešpačių įsiveržimo, kurdami savo turtą ir socialinę padėtį.
Nors fiefai techniškai buvo suteikiami asmenims, jie įgavo paveldimumo aspektą. Jei ponas ar vasalas mirtų, buvo numatyta, kad fiedas bus atnaujintas, nes susitarimas buvo naudingas abiem pusėms. Žemės nuosavybė suteikė valdžią ir leido asmenims dalyvauti politiniame procese: bežemiams nebuvo suteikta daug teisių, jie dažnai buvo naudojami kaip vergai. Feodalizmas pradėjo irti XV amžiuje, o XIX amžiuje jis visiškai išnyko Europoje, nors palikimai buvo palikti įvairiose teisinėse ir socialinėse sistemose.