Filharmonija – tai didelė grupė muzikantų, atliekančių instrumentinę muziką. Šio tipo muzikinį ansamblį sudaro pučiamieji pučiamieji, styginiai, mediniai pučiamieji ir mušamieji instrumentai, juose gali būti daugiau nei 100 muzikantų, nors jie nebūtinai dalyvauja kiekviename pasirodyme. Jis išsiskiria iš kamerinio orkestro, mažesnio, 50 ar mažiau muzikantų kolektyvo. Filharmonijos orkestrai daugiausia groja klasikinę muziką, tačiau šiandien daug ką galima išgirsti ir kitose srityse, pavyzdžiui, filmų natų, populiariosios muzikos ir vaizdo žaidimų muzikos.
Iš pradžių filharmonijos orkestras reiškė orkestrą, kurį sukūrė filharmonijos draugija. Draugijos, kurių pavadinimas kilo iš klasikinių graikiškų žodžių, reiškiančių „harmonijos mėgėjai“, buvo sudaryti iš muzikantų ir kitų muzikos mylėtojų, kurie organizavo orkestrus, atliekančius muziką plačiajai visuomenei. Tai išskyrė filharmoniją iš kitų to meto orkestrų, kuriuos pirmiausia kūrė ir rėmė karalių ir kitų aristokratų globa. Laikui bėgant šis terminas vis labiau skiriasi nuo savo ištakų ir dabar dažnai vartojamas kaip bendras terminas visam orkestrui, vartojamas kaip simfoninis orkestras. Jis dažnai naudojamas, kai mieste yra daugiau nei vienas pagrindinis orkestras, siekiant juos atskirti.
Šiuolaikinis filharmonijos orkestras turi įvairių instrumentų. Orkestro styginių skyriuje yra lankstieji styginiai instrumentai, tokie kaip smuikas, violončelė ir kontrabosas, taip pat arfa. Styginių sekcija yra pati didžiausia orkestro dalis. Mediniams pučiamiesiems yra fleitos, fagotai ir klarnetai. Žalvario skyriuje yra ragai, tokie kaip trimitas, trombonas ir tūba.
Perkusija gali būti daug įvairesnė, atsižvelgiant į konkrečią grojamą muziką, tačiau gali būti cimbolai, įvairių tipų būgnai ir mušamieji instrumentai, grojami plaktukais, tokiais kaip ksilofonas, vibrafonas ir glockenspiel. Be keturių pagrindinių skyrių, orkestre taip pat gali būti papildomų instrumentų, tokių kaip fortepijonas ir klasikinė gitara. Skirtingus muzikantus ir sekcijas koordinuoja orkestro dirigentas, kuris stovi priešais muzikantus ir gestais nurodo tinkamą ritmą ir tempą, liepia skirtingiems muzikantams pradėti groti arba praneša apie garso pokyčius.
Pirmoji filharmonijos draugija susikūrė 1813 m. Londone. Seniausia, iki šiol gyvuojanti, yra Karališkoji Liverpulio filharmonija, įkurta 1840 m. Šiais laikais filharmonijos orkestrai yra paplitę visame pasaulyje. Tarp prestižinių šiandien veikiančių pavyzdžių yra Vienos filharmonija Austrijoje, Berlyno filharmonija Vokietijoje ir Niujorko filharmonija JAV.