Trinties pavara – tai vienos ar kelių pavarų grupė, kurioje krumpliaračio judėjimą sukuria dviejų paviršių trintis. Abu paviršiai rieda vienas prieš kitą, kai liečiasi vienas su kitu. Frikcinės pavaros dažniausiai naudojamos mechaninės inžinerijos gaminiuose ir automobiliuose, taip pat jų galima rasti automobilių ir daugelio kitų paprastų ir sudėtingų mašinų pavarų dėžėse. Nors visos frikcinės pavaros veikia maždaug vienodai, yra daug skirtingų tipų frikcinių pavarų, kurios gali būti naudojamos mechaninės įrangos konstrukcijoje.
Viena dažniausiai naudojamų frikcinių pavarų rūšis yra plokščia pavara. Šio tipo pavara susideda iš dviejų ar daugiau ratų. Šie ratai paprastai yra padengti oda arba guma.
Dangtis plokščioje pavaroje leidžia pavarai sukurti didesnę trintį, kai ratai liečiasi vienas su kitu. Trinties sukibimą taip pat galima padidinti reguliuojant ratus. Reguliuojant ir judant vieną ratą kito link, padidės trinties sujungimas. Reguliuojant ir atitraukus vieną ratą nuo kito, sumažės trinties sukibimas.
Kitas dažniausiai naudojamas frikcinių pavarų tipas yra krumpliaratis su grioveliais. Rato paviršiuje esantys grioveliai padidina paviršiaus guolį. Kai ratai susijungia, grioveliai susikabina vienas su kitu, kad pavaros judėtų riedėdami. Tai turbūt vienas dažniausiai matomų frikcinės pavaros pavyzdžių.
Naudojant griovelinę pavarą, paprastai geriausia, kad abu ratai būtų tik šiek tiek sujungti vienas su kitu arba vos vos liestųsi. Tai leidžia krumpliaračiui nuolat riedėti be trinties arba be trinties. Per arti vienas kito judant grioveliais trinties krumpliaračiai iš tikrųjų užsifiksuos arba ilgai sukasi dėl padidėjusios trinties.
Paskutinis dažniausiai naudojamas frikcinės pavaros tipas yra nuožulnoji frikcinė pavara. Šio tipo frikcinės pavaros judėjimui vietoj ratų naudojami du kūgio formos įpjovos. Kūgiai yra išdėstyti vienas šalia kito stačiu kampu.
Kūginėje krumpliaratyje, judant, judesys perkeliamas iš vieno veleno į kitą. Kuo arčiau vienas kito šie kūgiai yra, tuo didesnė trintis ir mažiau judesių. Kuo toliau kūgiai yra vienas nuo kito, tuo mažesnė trintis, o tai padidina judėjimą.