Gaisrinė mašina yra motorinė transporto priemonė, skirta vežti personalą ir įrangą, kuri gali būti naudojama gaisrams gesinti. Daugelis žmonių tokioms transporto priemonėms apibūdinti vartoja terminą „gaisrinis aparatas“ arba „gaisrinis automobilis“, nes terminas „gaisrinis automobilis“ gali būti vartojamas nurodant konkretų gaisrinės mašinos tipą. Yra daugybė skirtingų gaisrinių mašinų tipų, pradedant nuo lengvų laukinių gaisrų gesinimo aparatų, skirtų važiuoti bekelėje, iki masyvių kopėčių sunkvežimių, kuriais ugniagesiai gali pasiekti viršutinius pastato aukštus.
Daugeliu atvejų gaisrinis automobilis atlieka tik vieną funkciją. Pavyzdžiui, cisterna naudojama vandeniui ar cheminėms gaisro gesinimo priemonėms transportuoti į gaisro vietą, o siurblys, dar vadinamas gaisrine mašina, turi variklį, kuris gali būti naudojamas vandeniui siurbti iš tanklaivio, hidranto ar kito. vandens šaltinis. Žarnų sunkvežimiuose vežamos ilgos žarnos kartu su įrankiais, o kituose sunkvežimiuose įrengtos kopėčios arba hidraulinės platformos dideliems gaisrams pasiekti. Be to, priešgaisrinės tarnybos dažnai turi gelbėjimo mašinas su medicinine įranga. Taip pat galima apžiūrėti daugiafunkcius gaisrinius automobilius.
Kelios įmonės visame pasaulyje gamina gaisrines mašinas. Šie sunkvežimiai sukurti taip, kad tarnautų dešimtmečius, kai kurios ugniagesių tarnybos naudoja senesnius nei 50 metų gaisrinius automobilius, ypač kaimo vietovėse, kur biudžetas neleidžia įsigyti naujausios ir geriausios įrangos. Gaisrinės mašinos taip pat yra labai patvarios, nes jas reikia gabenti didelius kiekius įrangos, be to, jos skirtos greitai nuvažiuoti į gaisro vietą, su įvairiais garsiniais ir vaizdiniais įspėjimais, kad žmonės būtų išvalyti nuo kelio.
Priešgaisrinė mašina gali būti naudojama ne tik gesinant gaisrus, bet ir kaip ugniagesių tarnybos švietimo ir viešųjų ryšių priemonė. Priešgaisrinės tarnybos, siūlančios priešgaisrinės saugos pamokas mokykloms ir įmonėms, į pamoką gali atsinešti gaisrinę mašiną, kad žmonės galėtų apžiūrėti sunkvežimį ir pateikti paruoštą įrankių bei uniformų asortimentą demonstruoti. Gaisrinės mašinos taip pat naudojamos paraduose ir kituose pilietiniuose renginiuose, siekiant padidinti ugniagesių tarnybos matomumą, ir paprastai jos stovi svarbiuose renginiuose, jei prireikia greito gaisro reagavimo.
Be veikiančių gaisrinių mašinų, kurios naudojamos iškvietimams, kai kurios ugniagesių tarnybos saugo vadinamąsias surinkimo transporto priemones. „Muster“ transporto priemonės yra senovinės gaisrinės mašinos, kurios buvo kruopščiai prižiūrimos, kad išlaikytų savo senovinį pobūdį, ir šios transporto priemonės demonstruojamos renginiuose, vadinamuose susirinkimais, kuriuose paprastai susirenka kelios ugniagesių tarnybos. Susirinkimo sunkvežimiai taip pat gali būti naudojami ceremonijoje paraduose, o kai kurie departamentai taip pat naudoja surinkimo sunkvežimius žuvusių bendražygių laidojimo profesijose.