Galilėjos palydovai yra keturi didžiausi Jupiterio palydovai, kuriuos 1610 m. atrado italų astronomas ir fizikas, naudodamas vieną iš seniausių teleskopų. Galilėjos mėnulių atradimas ir jų reikšmė visatai, kurią jie reiškė, yra laikomi svarbiausiu Renesanso įvykiu. Atradęs pirmuosius mėnulius, besisukančius aplink kitą planetą, Galilėjus parodė, kad kitos planetos turi savo gravitaciją, paremdamas Koperniko heliocentrizmo teoriją, paskelbtą prieš 67 metus.
Galilėjos mėnuliai pagal dydį buvo: Ganimedas, Kalisto, Io ir Europa. Ganimedo skersmuo yra 5262 km, Callisto – 4820 km, Io – 3660 km, o Europa – 3121 km. Pagal atstumą nuo Jupiterio jie yra Io, Europa, Ganymede ir Callisto. Ganimedas yra net didesnis už Merkurijaus planetą, nors jo masė yra tik maždaug pusė. Callisto dydžiu artėja prie Merkurijaus. Palyginimui, mūsų pačių Mėnulis yra 3474 km dydžio, todėl jis didesnis tik už Europą.
Kartu su Mėnuliu, Saturno Titanu ir Neptūno Tritonu Galilėjos palydovai sudaro septynis didžiausius Saulės sistemos palydovus, kartais vadinamus „Didžiuoju septyniu“. Jie gerokai didesni už visus kitus Saulės sistemos palydovus. Žvelgiant į šių palydovų skirtumus yra geras būdas sužinoti apie skirtingas planetų geografijas ir istorijas.
Galilėjos mėnulius apibūdinti pagal išvaizdą: Io, esantis arčiausiai Jupiterio, atrodo kaip geltona pica, nes ją dengia išsiveržę ugnikalniai ir sieros dioksido šalnos. Ganimedas: didžiausias, kuris atrodo kaip milžiniškas tamsintas smiltainis, įskaitant didžiulius asteroidų sudaužytus ledo sektorius. Callisto: labai tamsus mėnulis su ryškiomis baltos spalvos dėmėmis, užtvindytas tiek daug kraterių, kad negalima sukurti naujo neištrynus vieno iš senesnių. Ir Europa: mažiausias, daugiausia baltas rutulys su rudomis linijomis, kertančiomis jos paviršių, ir keletas didelių rudų dėmių.
Galilėjos mėnuliai yra vieni įspūdingiausių dangaus vaizdų, kuriuos galima stebėti aukščiausios klasės teleskopu. Nors ir didžiulis, bet kuris iš šių palydovų gali būti prarytas Jupiterio Didžiojoje raudonojoje dėmėje.