Galinė ašis yra transporto priemonės sudedamoji dalis, leidžianti ratams laisvai suktis. Ši ašis montuojama transporto priemonės gale ir gali būti naudojama keliems tikslams: kartais galinė ašis yra skirta tiesiog transporto priemonės svoriui išlaikyti, o kartais tai gali būti pavaros dalis, kuri varo transporto priemonę į priekį. . Kitais atvejais šis komponentas gali būti pakabos sistemos dalis. Kai ašis tiesiog sukasi ir nedalyvauja pavaros sistemoje, ji kartais vadinama neveikiančia ašimi.
Daugelyje transporto priemonių galinė ašis yra pavaros dalis. Tai reiškia, kad sukimo momentas perduodamas iš varančiojo veleno į ašį, kuri savo ruožtu perduoda tą galią ratams, kad transporto priemonė galėtų būti varoma į priekį. Kardaninis velenas susikerta su ašimi prie komponento, žinomo kaip diferencialas, kuris iš esmės yra pavarų serija, leidžianti dviem statmenai besisukantiems elementams – ašiai ir pavarai – veikti kartu. Jei transporto priemonėje yra priekinių ratų pavara, galinė ašis neturės diferencialo ir greičiausiai bus neveikianti ašis.
Negyvos galinės ašies paskirtis gali skirtis. Ašis laisvai suksis ašies korpuse, tačiau ji jokiu būdu nebus varoma. Ašis gali išlaikyti transporto priemonės kėbulo svorį, taip pat gali būti pakabos sistemos dalis, kuri sugeria smūgius. Daugeliu atvejų tai padės stabilizuoti transporto priemonę iš šono, turėdamas tiesioginės įtakos transporto priemonės vairavimui. Galinė ašis labai retai yra tiesioginė vairavimo sistemos dalis, nebent transporto priemonėje yra keturių ratų vairavimo sistema. Tai nėra įprasta, nors tokios sistemos egzistuoja.
Kartais transporto priemonė gali turėti daugiau nei vieną galinę ašį. Jei yra daugiau nei viena ašis, tai gali reikšti, kad transporto priemonėje yra daugiau nei keturi ratai, o dvi varančiosios ašys yra sumontuotos gale. Tai taip pat gali reikšti, kad be varančiosios ašies yra negyva ašis. Ši sistema atima didžiąją dalį transporto priemonės kėbulo atremimo nuo varančiosios ašies įtempimo ir uždeda jį tik ant tuščiosios ašies. Tokios sistemos gali būti ypač didelėse transporto priemonėse ir vilkikuose, skirtuose vilkti ar vilkti, nes dėl papildomos jėgos varančiosios ašies gali sugesti.