Kai kurie garsūs baroko skulptoriai yra Giovanni Lorenzo Bernini, Franz Xaver Messerschmidt ir Nicolas Coustou. Bernini išgarsėjo dėl detalių marmurinių figūrų, dažnai mitologijos veikėjų, vaizdų. Per savo gyvenimą jis sukūrė daugybę skulptūros darbų, užsakydamas popiežiams ir karaliams. Messerschmidtas nedirbo toje pačioje karališkojoje ir popiežiaus globoje, jis tapo gerai žinomas dėl įnoringų ir išraiškingų veidų biustų, kurie kartais šokiravo žiūrovų jautrumą. Coustou tapo vienu garsiausių baroko skulptorių dėl savo kūrinių, kurie buvo specialiai užsakyti papuošti kai kurias įmantriausias baroko eros bažnyčias.
Bernini talentas buvo pripažintas dar jauname amžiuje, nes jo ankstyvoji skulptūra sulaukė Vatikano dėmesio ir pelnė pirmąjį globėją, kai jam buvo 22 metai. Kai kurie jo garsūs darbai katalikų bažnyčiai buvo dekoratyvinis kūrinys, pavadintas „Palaimintoji siela“, taip pat popiežiaus Pauliaus V. Berninio biustas, pradėjęs savo karjerą meno srityje, kurio tema atspindėjo religinio tikėjimo svarbą tarp daugelio jo laikų baroko skulptorių. . Vėliau jis pradėjo kurti pasaulietines skulptūras, suteikiančias judesio įspūdžius ir užfiksuotą akimirką konkretaus veikėjo istorijoje.
Messerschmidtas buvo išskirtinis tarp baroko skulptorių, nes jis siekė nupiešti žmogaus veido ypatybes ir įvairias jo išraiškas. Jo darbai labai skyrėsi nuo kitų baroko skulptorių, vaizdavusių mitines figūras idealizuotomis pozomis ir herojišku stoicizmu. Šio menininko skulptūriniai biustai buvo išraižyti su daugybe detalių, kurios tikroviškai parodė tokias savybes kaip kaktos raukšlės ir odos tekstūros. Jo personažų veidai galėjo juoktis, susigraudinti ar net pasijuokti iš stebėtojų. Kai kurie baroko epochos žiūrovai laikė Messerschmidto kūrinį įžeidžiančiu, nes jis prieštarauja santūriai laikysenai, kuri buvo pageidaujama šiuo laikotarpiu.
Coustou buvo prancūzų medžio drožėjo sūnus, kuris kaip įkvėpimo šaltinius nurodė menininkų, tokių kaip Mikelandželo, darbus. Vienas ryškiausių jo laimėjimų buvo Jėzaus prisikėlimas, pavadintas Nusileidimas nuo kryžiaus, kurį vis dar galima pamatyti garsiojoje Paryžiaus Dievo Motinos katedroje. Deja, dalis Coustou kūrinių buvo sunaikinta per Prancūzijos revoliuciją, nors jo išlikusios skulptūros dažnai laikomos geriausiais baroko stiliaus pavyzdžiais.