Gatvės legalus visureigis (ATV) – tai keturratis, kuriuo leidžiama važiuoti gatvėmis ir reguliaraus eismo sąlygomis. Tai, ar visureigis yra teisėtas gatvėje, priklauso tik nuo vietos įstatymų. Įvairiose šalyse, regionuose ir net miestuose galioja niuansų įstatymai, nustatantys, kokiomis transporto priemonėmis galima važiuoti įprastais keliais. Vien todėl, kad keturratis yra legalus vienoje vietoje, nereiškia, kad vairavimo teisės yra visur. Netgi vietovėse, kuriose keturračiai leidžiama važiuoti viešose gatvėse, paprastai reikalaujama įvairių licencijų, draudimo dokumentų ir saugos specifikacijų, o taisyklės ne visada yra vienodos įvairiose vietose.
Keturračiai, kaip rodo jų pavadinimai, visų pirma yra sukurti kaip sportinės visureigės. Yra daugybė keturračių tipų, tačiau dauguma jų yra skirti važinėti privačioje valdoje, dažnai šalyje, dideliuose nelygios žemės sklypuose. Vairuotojo pažymėjimas paprastai nereikalingas norint valdyti keturratį, tačiau tai gali pasikeisti, jei transporto priemonė važiuoja įprastais keliais.
Pagrindinė priežastis, kodėl keturračiai daugelyje vietų nėra automatiškai legalūs, yra saugumas. Keturračiai iš esmės nėra skirti eksploatuoti eisme. Juose dažnai trūksta posūkio signalų, priekinių žibintų ir saugos diržų, o nedaugelis yra pakankamai patvarūs, kad atlaikytų susidūrimą su didesne transporto priemone. Piliečių apsauga yra pagrindinė priežastis, dėl kurios vietos valdžia riboja, kada ir kaip keturračiai gali būti naudojami miesto gatvėse ir valdžios prižiūrimuose keliuose.
Sunku pasakyti, kuo gatvėje legalus keturratis iš esmės skiriasi nuo neteisėto keturračio, nes apibrėžimas gali labai keistis įvairiose vietose. Tačiau beveik visur, kur jie leidžiami, transporto priemonės turi būti su gatvinėmis padangomis ir atitikti standartinius emisijų, licencijavimo, registracijos ir draudimo reikalavimus. Vairuotojas paprastai turi dėvėti šalmą ir turėti galiojančius vairuotojo pažymėjimus. Taip pat gali prireikti specialios ATV licencijos.
Dėl šių ir kitų vietinių skirtumų pirkti gatvėje legalų keturratį daugelyje vietų tampa azartas. Būsimiems pirkėjams būtų protinga ištirti savo gimtojo miesto ar apskrities įstatymus prieš investuodami į transporto priemonę, kuri gali būti skirta tik takams arba atvirai žemei. Daugelis gamintojų parduoda gatvėje legalias keturračių dalis ir modernizavimo rinkinius, tačiau vėlgi, jie dažniausiai yra sukurti taip, kad atitiktų vienos konkrečios vietos reikalavimus. Persikraustantys keturračių savininkai dažnai nepatenkinti pastebi, kad nors jų transporto priemonė anksčiau buvo legali gatvėje, aplink jų naujus namus ji nelegali.