Kotas yra ilgas stulpas su pritvirtinta kilpa viename gale, naudojamas gyvūnams valdyti. Gaudykles naudoja gyvūnų kontrolės pareigūnai ir kiti žmonės, bendraujantys su gyvūnais, kurie gali būti pavojingi arba išsigandę, todėl sunkiai suvaldomi. Šis terminas yra kilęs iš žodžio, reiškiančio „vištienos persekiotojas“, nuorodos į vieną gyvūną, kurį galima nuvyti ir sugauti naudojant gaudyklę. Jis kilęs iš viduramžių.
Remiantis kai kuriais šaltiniais, viduramžiais gaudyklės buvo naudojamos nusikaltėlių gaudymui ir kontrolei. Teisėsauga viduramžiais buvo griežta, o kaliniams valdyti iš tiesų buvo naudojami prietaisai, vadinami „kaklo spąstais“, tačiau tokių prietaisų konstrukcija gerokai skyrėsi nuo šiuolaikinių stulpų. Tikėjimas, kad stulpas buvo teisėsaugos įrankis, tikriausiai atsirado dėl istorinio termino „gaudas“, kaip teisėsaugos pareigūnų slengo terminas, nurodant darbo aspektą, apimantį nusikaltėlių susekimą, kad jie būtų patraukti baudžiamojon atsakomybėn.
Teisėsaugos pareigūnų vadinimas gaudykle yra archajiškas, o šis terminas, nurodant pareigų pavadinimą, dažniausiai sutinkamas tik istoriniuose dokumentuose ar grožinės literatūros kūriniuose, kurių veiksmas vyksta šiuo laikotarpiu, nors jis gyvas kai kurių šeimų pavardėse. Saugumo stulpo padėtis gali būti užimta, nes žmonės buvo baudžiami baudžiamosiomis bausmėmis už įvairiausią veiklą, įskaitant bylas, kurios šiandien paprastai sprendžiamos civiliniuose teismuose. Sulaikyti žmonės taip pat paprastai stengdavosi išvengti nelaisvės, nes viduramžių kalėjimuose sąlygos galėjo būti labai nemalonios.
Kalėjimo prižiūrėtojo ar prižiūrėtojo kaklo spąstai, kartais painiojami su gaudykle, buvo įtaisas, naudojamas kaliniams valdyti tardymo ir kankinimo metu, be to, jis buvo naudojamas kaliniams valdyti, kai jie buvo perkeliami po kalėjimą ar panašią įstaigą. Prietaisas turėjo didelį U formos tvirtinimą, kuriuo buvo galima apjuosti kalinio kaklą, kad būtų galima kontroliuoti, o kartais buvo pridėta spyglių, kad būtų nemalonus kontaktas su žiedo kraštais. Šiuolaikiniuose gaudyklėse naudojama minkšta kilpa, o kilpa paprastai yra sukurta taip, kad būtų kuo neskausmingesnė, kad būtų išvengta sužalojimų ar traumų.
Norint išmokti saugiai naudotis gaudykle, reikia tam tikro mokymo, nes prietaisas gali pasmaugti arba susižaloti. Apmokytas gyvūnų kontrolės pareigūnas gali sėkmingai sugauti ir valdyti gyvūną prietaisu. Yra reguliuojamos kilpos, skirtos tvarkyti viską nuo didelių šunų iki gyvačių, o ilgas stulpas sukuria atstumą tarp prižiūrėtojo ir gyvūno, kad prižiūrėtojai nebūtų sužeisti.