Žmonės, kurie ilgą laiką stovi virtuvėje, gali norėti išbandyti gelinius virtuvės kilimėlius. Šie grindų kilimėliai yra pagaminti iš poliuretano, vinilo arba plastiko išorėje, o viduje – iš gelį primenančios medžiagos. Kai žmogus atsistoja ant kilimėlio, jis amortizuoja jo pėdas, o tai savo ruožtu padeda sumažinti nuovargį. Kilimėliai būna įvairių spalvų, raštų ir dydžių, todėl gali būti nesunku rasti tokį, kuris puikiai tiks prie bet kokio virtuvės dekoro.
Virtuvės geliniai kilimėliai gali būti maždaug išmetamo kilimėlio dydžio arba labai ilgi, kaip kiliminė danga. Maži grindų kilimėliai gali būti maždaug 2 pėdų pločio (7 m) ir 3 pėdų ilgio (92 m). Jie idealiai tinka statyti šalia virtuvės baldų arba prieš kriauklę ir paprastai naudojami mažose virtuvėse. Didelės virtuvės dizainui gali prireikti ilgesnių kilimėlių, o kai kurie iš jų gali būti maždaug 2 pėdų pločio (7 m) ir 6 pėdų ilgio (1.84 m). Vienas iš jų gali būti geras pasirinkimas, jei virtuvėje dirba daugiau nei vienas žmogus.
Šie gelio kilimėliai yra įvairių spalvų, o kai kurie iš labiausiai paplitusių yra juodi, raudoni, mėlyni ir rudi. Žmonės, kurie norėtų derinti savo virtuvės dekorą, taip pat gali rasti įvairių modelių. Šiems kilimėliams gaminti dažniausiai naudojami krepšelių pynimo dizainai ir gėlių raštai. Dauguma gelinių virtuvės kilimėlių yra tik vienos spalvos, net jei ant jų yra atspausdintas dizainas.
Geliniai virtuvės kilimėliai yra pagaminti iš vandeniui atsparių medžiagų, tokių kaip vinilas, poliuretanas ar plonas plastikas, todėl juos galima lengvai nuvalyti nuvalius drėgna šluoste arba šluostydami. Šių kilimėlių viduje esantis gelis paprastai yra labai tirštas skystis, panašus į tą, kuris yra minkštuose vidpadžiuose. Paprastai jie yra lygūs nugaroje ir šiek tiek pakelti viršuje, nes čia yra gelis.
Vienas iš gelinių virtuvės kilimėlių privalumų yra tai, kad jie paprastai neslysta ir nebraižo daugumos grindų. Jie taip pat yra labai patvarūs ir išlaiko savo minkštumo jausmą keletą metų po įsigijimo. Trūkumas yra tas, kad viena iš šių virtuvės dekoracijų paprastai yra labai sunki, todėl ją įdėjus gali būti sunku perkelti. Šio tipo grindų kilimėlis yra brangesnis nei tradicinis virtuvės kilimėlis, todėl jis gali būti nepraktiškas žmonėms, kurie stovi tik trumpą laiką.