Žodis genitalijos yra platus terminas, reiškiantis vyrų ir moterų lytinius organus. Kai kuriais atvejais šis terminas vartojamas išorinėms reprodukcinėms struktūroms apibūdinti, tačiau jis gali būti taikomas ir vidinėms struktūroms, tokioms kaip moterų kiaušidės arba vyrų prostata. Nors šis terminas paprastai primena žmones, jis taip pat dažnai vartojamas gyvūnams ir augalams apibūdinti.
Lytiniai organai dažnai nustatomi ankstyvose prenatalinio vystymosi stadijose. Genitalijos paprastai prasideda kaip bendras organas, kurio negalima atskirti nei kaip vyrišką, nei į moterišką, bet paprastai nurodoma pagal Y chromosomos buvimą ar nebuvimą. Be to, vidiniai ir išoriniai lytiniai organai vystosi pagal vaisiaus lytinių liaukų – kiaušidžių arba sėklidžių – išsiskyrimą ir atsaką.
Didžioji dalis vyrų lytinių organų anatomijos gali būti aptikta už kūno ribų. Šios jautrios, atviros struktūros susideda iš varpos ir sėklidžių, kuriose yra daug audinių, venų, arterijų ir kitų svarbių struktūrų. Varpą sudaro trys kempinę primenantys kaverninio audinio kūnai, laikomi kartu jungiamojo audinio ir padengti laisva oda. Du iš kempinių kūnai, žinomi kaip corpora cavernosa, guli vienas šalia kito, o trečiasis, vadinamas corpus spongiosum, yra kitų dviejų padarytame griovelyje. Sėklidės yra dvi apvalios liaukos, esančios kapšelyje ir pakabintos spermatozoidiniu laidu.
Vulva yra akivaizdžiausia moters lytinių organų dalis. Vulva yra terminas, paprastai vartojamas apibūdinti išorinę makšties struktūrą, kurią sudaro lytinės lūpos, klitoris ir klitorio gaubtas bei makšties ir šlaplės angos. Viduje makštį sudaro daugybė raumenų ir liaukų, kurie veda iki gimdos kaklelio ir į gimdą, kiaušintakius ir kiaušides.
Tiek vyrų, tiek moterų lytiniai organai turi daug tikslų. Šios sudėtingos struktūros daugiausia naudojamos reprodukcijai ir padeda pašalinti iš organizmo skysčių atliekas, tačiau yra ir fizinio bei psichologinio malonumo šaltinis. Kadangi daugelis šių struktūrų yra subtilios, jos yra linkusios į daugybę negalavimų. Lytiniu keliu plintančios ligos (LPL) ir lytiškai plintančios infekcijos (LPI) yra dažnos abiejų lyčių atstovams. Kai kurios ligos ir būklės, pvz., egzema ir kiaulytė, taip pat gali sukelti diskomfortą arba lytinių organų veiklos sutrikimus.