Sąvoka gerasis samarietis kilęs iš Naujojo Testamento Luko 10:30/33 Biblijos ištraukos. Tai aprašymas, kaip vagių užpultam žmogui padeda samarietis, kuris net nebuvo žydų tikėjimo žmogus. Keli žmonės ignoruoja vyrą, kol samarietis padeda. Tai rodo pagonių įtraukimą į krikščionybę – religiją, kuri apims ne tik žydus, bet ir visus, kurie tiki vienintelį Dievą ir seka Jėzaus Kristaus mokymu.
Nuo tos Biblijos ištraukos, kuri yra Kristaus pasakyta palyginimas pagal Luką, gerasis samarietis reiškia bet kurį asmenį, kuris padeda kitam negalvodamas už atlygį. Asmuo, atliekantis Heimlicho manevrą, pavyzdžiui, norėdamas išgelbėti žmogų nuo užspringimo iki mirties, galėtų būti apibūdintas naudojant šį terminą. Žmogus, kuris rizikuoja savo gyvybe, kad išgelbėtų ką nors iš degančio namo ar automobilio, taip pat yra geras samarietis.
Daugeliu atvejų terminas netaikomas žmonėms, kuriems mokama atlikti tokius veiksmus. Pavyzdžiui, gydytojas, atliekantis gaivinimą ligoninėje, nėra geras samarietis, nes jam ar jai už tai mokama. Į degantį pastatą įsiveržęs ugniagesys yra didvyriškas, bet ir dirba savo darbą.
Tačiau kai kurie žmonės nesutinka su šiuo skirtumu, ypač antrajame pavyzdyje. Gaisrininkas rizikuoja savo gyvybe kiekvieną kartą, kai bando ką nors išgelbėti pavojingomis aplinkybėmis. Taigi kai kurie jį ar ją laikytų geruoju samariečiu, nors už tokią riziką jam ar jai būtų sumokėta.
Kurį laiką žmonės ėmė šiek tiek vangiai padėti kitiems, bijodami, kad tie, kuriuos bandė išgelbėti, patrauks į teismą. Ypač JAV kurį laiką asmuo, kuris bandė padėti kitiems, ne visada buvo apsaugotas įstatymų, ir tai atgrasė žmones nuo pagalbos prireikus. Pavyzdžiui, jei asmuo atliko gaivinimą ir sulaužė kažkieno šonkaulį, jis gali būti iškeltas į teismą, net jei jis išgelbėjo žmogaus gyvybę. Dabar daugumoje vietų galioja gerojo samariečio įstatymai, apsaugantys žmones nuo ieškinių, kai jie bando išgelbėti ar suteikti pagalbą žmogui, kuriam reikia pagalbos.