Iš pradžių sukurta papildyti kitas šokio treniruotes, „Gyrotonics“ bėgant metams išsivystė į pratimų sistemą tiek kūnui, tiek protui. Jis stiprina raumenis, jungiamuosius audinius ir sąnarius. Manoma, kad tam tikras kvėpavimo būdas pratimų metu padidina pratimų aerobinę ir širdies ir kraujagyslių sistemą bei skatina nervų ir raumenų atsistatymą. Mankštinantis su Gyrotonics įranga reikia atlikti sklandžius judesius, primenančius šokį. Pratimai tinka įvairaus kūno sudėjimo ir fizinio pasirengimo žmonėms, įskaitant traumų patyrusiems žmonėms.
Buvęs baleto šokėjas Juliu Horvathas septintajame dešimtmetyje gyvendamas Šv. Tomo saloje pradėjo kurti „Gyrotonics“ aparatą, o vėliau jį panaudojo mokydamas šokėjus savo Niujorko šokių studijoje. Nors iš pradžių jis buvo sukurtas tik tam, kad padėtų šokėjams išmokti žaisti piruetą, pratimų sistema išpopuliarėjo, nes aparatas tobulėjo taip, kad padėtų nešokantiems žmonėms mankštintis. „Gyrotonics“ aparatas, žinomas kaip „Kriulių bokšto kombinuotasis blokas“, bėgant metams buvo išbandytas daugybe versijų, kiekviename naujame modelyje buvo atlikti nedideli pakeitimai, skirti pagerinti jo funkciją.
Pagrindinis treniruoklis, skriemulio bokštas, susideda iš bokšto ir suoliuko su skriemuliu, svarmenimis ir kitais treniruokliais. Nuolatinis mašinos pasipriešinimo lygis leidžia sklandžiai pereiti į įvairias judesių serijas ir iš jų. Taip siekiama išvengti traumų, kurios dažnai atsiranda įtemptesnėje pratimų pradžioje ir pabaigoje naudojant įprastus treniruoklius.
Kitą „Gyrotonics“ įrangą sudaro arka, kojų pailginimo blokas, šokinėjimo tempimo lenta ir girotoneriai. Šios struktūros leidžia vartotojams treniruoti raumenų grupes, kurias kitu atveju būtų sunku pasiekti naudojant kitus įrenginius. Horvathas taip pat sukūrė „Gyrokinesis“, kuri sukurta remiantis tais pačiais judėjimo principais, bet nereikalauja jokios įrangos.
Gyrotonic yra originalus mankštos metodas, tačiau jis turi panašumų su joga, šokiais, gimnastika, plaukimu ir tai chi. Horvathas pirmą kartą paminėjo mankštos metodą, kuriam nereikia jokios įrangos, kaip „jogą šokėjams“, prieš sugalvodamas pavadinimą Gyrokinesis. Palyginti su panašiomis pratimų sistemomis, tokiomis kaip Pilates, atsiradusia praėjusio amžiaus 1920 dešimtmetyje, Gyrotonic yra santykinai naujokas.
Iš Niujorko Gyrotonics išplito į likusias Amerikos dalis, Kanadą, Europą, Pietų Ameriką, Australiją, Naująją Zelandiją ir Aziją. Kelios garsios įžymybės taip pat priėmė pratimų sistemą, įskaitant Madoną. Populiarios pjesės „Liūtas karalius“ nariai taip pat naudojo „Gyrotonics“, kai treniravosi koncertuoti Kanadoje 2002 m.