Žaliasis kelias yra linijinė erdvė, naudojama visuomenei, jungianti parkus ir kitas miesto, miesto ar šalies teritorijas. Jį sudaro takai, takai, šaligatviai ir pakelės zonos be transporto priemonių, kuriose motorinės transporto priemonės nėra skirtos naudoti. Bėgikai, dviratininkai ir šunų vedžiotojai dažnai naudojasi šiomis vietomis, taip pat visi, kurie nori saugiai keliauti per miestą be automobilio. Ambicingi žalieji keliai yra statomi visame pasaulyje, įskaitant vieną palei visą rytinę JAV sieną. Žaliosios juostos, kurias galima palyginti su didelio masto žaliaisiais keliais, yra žinomos Jungtinėje Karalystėje.
Dažnai žalieji keliai atrodo kaip ilgi purvo takai, nors taip būna ne visada. Žaliasis kelias gali būti tiesiog tiesiamas šalia kelio, kaip šaligatvis arba kaip paties kelio dalis, kur motorinės transporto priemonės nėra skirtos važiuoti. Žalieji keliai dažnai eina per miškingas vietoves ir skatina tokias veiklas kaip paukščių stebėjimas ir bendras gamtos stebėjimas.
Daug privalumų žmonių sveikatai gali būti siejami su žaliųjų kelių buvimu mieste ar mieste. Tokie takai skatina tokius pratimus kaip važiavimas dviračiu, bėgiojimas, ėjimas, riedučiai ir panaši fizinė veikla. Be to, naudojant kaip transporto priemonę, ekologiški keliai sumažina variklinių transporto priemonių išmetamą benziną ir taip sumažina oro taršą.
Žaliasis kelias taip pat skatina visuomenės saugumą. Kadangi jame yra vieta pomėgiams, tokiems kaip važinėjimas dviračiu ir čiuožimas, yra mažiau paskatų tokiai veiklai užsiimti gatvėse, automobilių stovėjimo aikštelėse ar pažeistose vietose. Šie takai taip pat suteikia galimybę neįgaliems piliečiams judėti mieste neįgaliųjų vežimėliuose, o šunų savininkai gali saugiai vedžioti savo augintinius zonoje, kurioje nėra automobilių.
1991 metais JAV buvo pradėtas įgyvendinti miesto takų projektas, pavadintas East Coast Greenway, siekiant sujungti visą rytinę šalies sieną. Šis 3,000 mylių takas jungia šiaurinę Meino dalį su pietų Florida, naudojant parko takus, apleistus geležinkelius ir kitus įvairius takus. Tačiau didžioji dalis šio žaliojo kelio vis dar yra kelių pusėje. Tik apie 20 procentų East Coast Greenway yra visiškai be eismo. Tikimasi, kad tolesnė plėtra šį procentą padidins.
Žalieji keliai dažnai atsiranda dėl regioninio planavimo politikos. Didelės teritorijos, kurios laikosi tokios politikos, šnekamojoje kalboje vadinamos žaliosiomis juostomis, atgraso nuo miestų plitimo ir miestų plėtros atitinkamuose miestuose, apskrityse, valstijose, provincijose ar net ištisose tautose. Nors žodis „žaliasis“ dažnai asocijuojasi su aplinkosaugos sąvoka, žalios juostos ne visada nustatomos dėl paprasto aplinkosaugos susirūpinimo. Jie taip pat išsaugo istorinius įvairių vietovių aspektus ir kontroliuoja populiacijas. Metropoliteno žalioji juosta Jungtinėje Karalystėje, juosianti Londono miestą, yra viena didžiausių pasaulyje žaliųjų želmenų.