Stūmoklinis judesys reiškia bet kokį pasikartojantį judesį tiesia linija, apimantį aukštyn ir žemyn, iš vienos pusės į kitą arba į vidų ir išorę. Šiuo judesiu galima siurbti vandenį, maitinti mašinas, šaldyti maistą ir naudoti daugybę kitų. Stūmoklinio judėjimo principas varo daugumą vidaus degimo variklių.
Variklis, varomas benzinu arba dyzelinu, gali tiekti galią, uždegdamas kurą oro mišinyje. Degimo energija cilindre verčia stūmoklį linijiniu arba tiesiu judesiu. Stūmoklio strypas yra prijungtas prie pavaros veleno nuo centro, o stūmoklio judesys paverčiamas sukamuoju judesiu, kuris gali varyti transporto priemonę. Cilindre judėdamas aukštyn ir žemyn, stūmoklis pakartotinai suspaudžia degalus, perduodamas galią pavaros velenui ir išleisdamas išmetamąsias dujas.
Sukamasis judesys taip pat gali būti naudojamas kuriant grįžtamąjį judesį. Daugelio automobilių krumpliaračio vairavimo mechanizmą sudaro apskrita pavara arba krumpliaratis, sulygiuotas su tiesiu velenu su krumpliaračiu. Sukant vairą krumpliaratis sukasi, perkelia veleną pirmyn ir atgal, o ratai sukasi.
Judėjimas taip pat gali būti aukštyn ir žemyn. Pavyzdys yra rankinis šulinio siurblys. Siurblio rankena judama aukštyn ir žemyn, kuri valdo po žeme esantį stūmoklį veleno gale. Kiekvieną kartą paspaudus rankeną žemyn, stūmoklis patraukiamas aukštyn ir sukuria siurbimą, kad iš šulinio trauktų vandenį. Elektra varomi alyvos gręžinių siurbliai naudoja tą patį principą, o besisukantis elektros variklis varo svyruojančią svirtį, kuri maitina siurblį.
Kai kurios 1800-ųjų garo mašinos buvo dvigubo veikimo mašinos, tiekiančios energiją dviem kryptimis. Stūmoklis buvo sutelktas horizontaliame cilindre, o velenas iš abiejų stūmoklio pusių buvo prijungtas prie besisukančių kumštelių. Vienoje stūmoklio pusėje buvo daromas slėgis garais, o kita pusė buvo išleidžiama, ir procesas buvo atvirkštinis. Stūmoklinis veleno judesys buvo paverstas sukamuoju judesiu, kuris galėjo maitinti mašinas.
Linijinis slenkamasis judesys gali būti naudojamas tiesiogiai, nekeičiant jo į sukamąjį veiksmą. Smūginiai plaktukai ir polių kaltuvai naudoja stūmoklį, varomą oru arba garais. Kiekvienas stūmoklio galios eiga gali būti naudojama kaip energija varyti tvirtinimo detales arba nustatyti pamatų polius.
Dujų kompresoriai gali būti stūmoklinės sistemos. Šiose sistemose kompresoriaus velenas yra varomas dujų arba elektros varikliu, dėl kurio stūmokliai juda. Daugelyje šaldymo kompresorių ir pramoninių oro kompresorių naudojami stūmokliniai įrenginiai, nes jie gali užtikrinti didesnį pajėgumą tam tikram energijos poreikiui, palyginti su rotaciniu kompresoriumi.
Diafragminiai siurbliai yra stūmoklinės mašinos. Švaistiklis iš pavaros veleno yra sumontuotas vienoje guminės arba polimerinės membranos pusėje, kuri yra tvirta tarpinė. Švaistiklio grįžtamasis judesys stumia diafragmą pirmyn ir atgal, kuri įtraukia skystį ir jį išleidžia. Diafragminiai siurbliai dažniausiai naudojami skysčiams, kuriuose yra kietųjų dalelių, pavyzdžiui, purvo ar kai kurių korozinių cheminių medžiagų.