Skiedinys ir grūstuvės yra įrankiai, naudojami trituravimo procese, kai medžiagos paverčiamos smulkiomis dalelėmis, įtrinant jas grūstuve. Skiedinys yra mažas, sunkus dubuo, o grūstuvėlis yra storas, sunkus, lazdelę primenantis įrankis suapvalinta dugnu, šiek tiek panašus į trumpą, pritūptą beisbolo lazdą. Paprastai jie gaminami iš kietos medienos, porceliano, akmens ar marmuro. Medžiaga dedama į skiedinį, tada grūstuvu malama prieš medžiagą, naudojant spaudimą žemyn ir sukamaisiais judesiais.
Iš pradžių grūstuvas turi būti dedamas į skiedinio centrą, pradedant mažais apskritimais, po to palaipsniui judant į išorę, kad būtų sukurtas didesnis sukamasis judesys koncentriškai. Kai apskritimo sukimas pasiekia skiedinio šonus, veiksmas yra atvirkštinis, pereinant iš didelių apskritimų į mažesnius apskritimus. Ciklas tęsiasi tol, kol medžiaga visiškai susmulkinama.
Skiedinys ir grūstuvės pirmą kartą buvo pristatyti medicinos praktikoje. Vaistai ir žolelės buvo susmulkinti, kol pacientas juos nurijo. Medžiagų sumažinimas iki mažiausio dalelių dydžio pagreitina vaistų įsisavinimą. Šie įrankiai yra dokumentuoti farmacijos praktikoje dar 1550 m. pr. Kr. ir vis dar yra populiari piktograma, naudojama farmacijos logotipuose. Paprastai farmacijos grūstuvės ir grūstuvės gaminamos iš porceliano.
Kitas populiarus skiedinio ir grūstuvo panaudojimas – prieskonių ir kitų gaminant maistą naudojamų daiktų malimas arba smulkinimas. Meksikietiški patiekalai, pagaminti naudojant grūstuvą, apima gvakamolį, salsą ir kurmius. Japonijos virėjai šiais įrankiais mala sezamo sėklas ir gamina pastas, o mėsai malti Viduriniuose Rytuose naudojami dideli skiediniai ir grūstuvės. Pesto – itališkas padažas, gaminamas susmulkinus česnaką ir žoleles, savo pavadinimą gavo nuo grūstuvės. Iš lotynų kalbos skiedinys reiškia „trinti ar daužyti indą“, o grūstuvė – „daužyti“.
Susmulkinus prieskonius ir žoleles prieš pat dedant juos į maistą, gaunamas šviežiausias ir labiausiai koncentruotas skonis. Nors kai kurie teikia pirmenybę virtuvės kombainams, kad būtų lengviau juos naudoti, kiti vis tiek naudoja grūstuvę, kad išskirtų aliejų ir kvapiąsias esencijas, teigdami, kad galutinis produktas yra pranašesnis. Šie įrankiai nenaudoja tiek trinties, kiek naudoja virtuvinis kombainas, todėl aromatai neišdega taip, kaip gali virtuvėje. Šį švelnesnį požiūrį mėgsta daugelis virėjų, nepaisant papildomo darbo.