Gulimasis krosinis treniruoklis yra treniruoklis, panašus ir į sėdimą stacionarų dviratį, ir į elipsinį treniruoklį. Nors žodis gulimasis dažnai reiškia visiškai gulinčią padėtį, ši įranga paprastai reikalauja vertikalios arba šiek tiek atsipalaidavusios sėdėjimo padėties. Kryžiaus treniruoklio treniruoklis paprastai turi vaikščioti dviračiu kojomis, taip pat siurbti rankas pirmyn ir atgal, kad vienu metu būtų įtraukta kuo daugiau raumenų grupių. Įvairios programos, valdikliai ir pasipriešinimo lygiai padeda asmeniui pritaikyti treniruotę ant kryžminio treniruoklio pagal jo konkrečius poreikius. Šią mažai veikiančią įrangą dauguma žmonių turėtų naudoti saugiai.
Buvo susirūpinta, kad žmonės, kuriems labiausiai reikia treniruoklių privalumų – pagyvenę ir nutukę asmenys – negali naudotis daugeliu šiuolaikinių kardiotreniruoklių. Bėgimo takeliai ir dviračiai gali pernelyg stipriai paveikti kūną, silpną ar stiprų, ir susižaloti. Kryžminis gulimasis treniruoklis yra viena iš treniruoklių tipų, kuriais siekiama sumažinti poveikį sąnariams ir raumenims.
Kryžminės treniruotės paprasčiausiai reiškia daugybę skirtingų kondicionavimo pratimų, kuriuos galima atlikti norint pagerinti bendrą kūno jėgą. Dauguma gulinčių kryžminių treniruoklių daugiausia dėmesio skiria kojų ir rankų raumenų stiprinimui. Šios raumenų grupės gali būti dirbamos vienu metu arba po vieną.
Norint dirbti su kojomis, pirmiausia reikia atsisėsti ant mašinos ir pagal poreikį pakoreguoti nustatymus. Tada galima uždėti kojas ant pedalų ir važiuoti dviračiu taip, lyg važiuotumėte dviračiu. Mažo smūgio mašinose paprastai naudojamas svertinis smagratis, kad būtų užtikrintas nuolatinis ir sklandus judėjimas.
Kartais gulimas kryžminis treniruoklis taip pat turi dvi rankenas, kurias galima suimti rankomis. Kai kojos juda, rankenos laiku juda pirmyn ir atgal. Asmeninis naudotojas priklauso, ar jis nori įtraukti šią viršutinės kūno dalies treniruotę, ar ne. Galima net sutelkti dėmesį į rankas, o ne į kojas, tiesiog labiau pasikliaudamas rankomis, o ne kojomis, kad judėtų smagratis. Vienodai naudojant tiek apatinę, tiek viršutinę kūno dalį galima treniruoti visą kūną vos vienu prisėdimu.
Daugelyje gulimojo kryžminio treniruoklių modelių yra iš anksto užprogramuotos treniruotės, kurios imituoja važiavimą įvairaus tipo vietovėje, pavyzdžiui, kalvose. Paprastai asmuo gali pasirinkti konkrečią programą arba valdyti pasipriešinimo lygį rankiniu būdu treniruotės metu. Gulintys kryžminiai treniruokliai parduodami visiems asmenims, nepaisant fizinio pasirengimo lygio, nes treniruotę galima pritaikyti daugeliu būdų. Šią įrangą galima įsigyti iš skirtingų gamintojų. Nors šis produktas yra palyginti naujas, kai kuriose sporto salėse jis pradedamas naudoti.