Dūminės staklės, kai kuriuose regionuose dar vadinamos staklėmis, yra audimo staklės, turinčios diržus. Audėjos dažnai vadina šį tvarsčių mazgą kaip tvoros kotą arba diržus, kurie valdo pasirinktus metmenis arba išilginius siūlus. Sąvoka staklės paprastai reiškia bet kokio tipo stakles, kuriose yra staklės. Stalo staklės gali būti tokios paprastos kaip primityvios staklės su užpakaliniu dirželiu arba tokios sudėtingos kaip komercinės elektrinės staklės.
Yra keletas staklių tipų. Audėjai dažnai montuoja nugaros diržus, rašalą ir įvairias grindų stakles, įskaitant rankines ir elektrines stakles, su diržų komplektais. Naudodamos audimo stakles, audėjos paprastai gali greičiau ir lengviau austi audinį, nes virvelės vienu metu pakelia pasirinktus metmenų siūlus, kad audėjas galėtų greitai išstumti ataudą laikantį šautuvą per angą arba pastogę. Be audėjų, audėja turi rankiniu būdu įpinti ataudą tarp metmenų siūlų.
Paprastai audimo staklės yra standžios arba pakabinamos. Pradedantiesiems paprastai atrodo, kad griežtą stilių lengviau naudoti. Šiose staklėse naudojami plyšiai ir skylės nendrę primenančioje plokštėje, kurioje vertikalūs plyšiai kaitaliojami su skylutėmis, o ne pakabinamos virvelės ar vielinės tvoros. Tvirtas stilius sumažina galimybę susipainioti metmenis.
Kai audėja pakelia pakinktus, diržai pakelia metmenų siūlus į skylutes ir taip suformuoja viršutinę pastogę. Ir atvirkščiai, nuleidus gyvatvorę, sriegiai skylėse pasislenka žemiau sriegių, esančių plyšiuose, sudarydami apatinę pastogę. Audėja perleidžia ataudų verpalus per tvartus, taip sukurdama audinį.
Pakabinamų gyvatvorių diržų komplekte naudojamos virvelės, vielos, plokščios plieno arba Texslov gyvatvorės. Šiose gyvatvorėse yra žiedai arba kilpos, per kurias įsriegiami metmenys, todėl juose esančius metmenų siūlus galima perkelti aukštyn ir žemyn. Nors audimo metu šios tvarstės gali susipainioti arba sulūžti, daugelis audėjų pasirenka jas naudoti.
Audėjai gali sukurti įmantrius, spalvingus audinius naudodamos stakles. Kai kuriems sudėtingiems pynimams, pvz., leno pynimui, reikalingos specialiai sukurtos tvarstės; Kiti pynimai, įskaitant įmantrius gobelenus ir brokatus, yra įmanomi staklių staklėmis, naudojant standartines tvoras. Prie staklių pridėjusi daugiau diržų, audėja gali atlikti sudėtingus pynimus, pvz., dvipusį audinį. Dažnai staklės turi nuo vieno iki keturių diržų.
Istorikai aptiko įrodymų, kad Azijos audėjos stakles naudojo anksčiau nei 2,000 m. pr. Kr. Svečių staklės yra plačiai naudojamos šiais laikais. Paprastai audėjos audimą laiko vienu iš svarbiausių audimo staklėmis patobulinimų, nes taip audimas tampa greitesnis ir lengvesnis.