Audimas staklėmis yra labai paprastas audimo būdas, atliekamas staklėmis. Paprastai tai yra geras audimo būdas pradedantiesiems, nes jam reikia nedaug medžiagų ir jį galima lengvai pasiimti. Apsauginės staklės išlaiko pagrindinius siūlus arba metmenis, įtemptus, kad audėja galėtų susipinti kitus siūlus, kad ir kokį dizainą ji pasirinktų pynimui užbaigti.
Daugelis audimo staklių yra pakankamai mažos, kad tilptų ant stalo, todėl jas paprasta nustatyti ir lengva nuimti, kai jos nenaudojamos. Audimas ant audimo gali būti naudojamas kuriant daugybę amatų, tokių kaip kilimėliai ar audiniai, kurie paprastai yra tvirtesni nei megztas audinys. Dizainas, kuris neįmanomas arba yra labai sudėtingas naudojant kitus audimo būdus, gali būti palengvintas pynimo būdu.
Labiausiai paplitęs gyvatvorių staklių tipas yra standžiosios staklės. Tai paprastai pagaminta iš medžio, o guolis, naudojamas siūlams sustumti arba tvirtai sujungti, gali būti pagamintas iš tos pačios medienos – jis gali būti pagamintas iš metalo arba plastiko. Audimui naudojami siūlai dažniausiai yra verpalai, kurie gali būti sintetiniai, natūralūs arba mišrūs siūlai, atsižvelgiant į audėjos pageidavimus ir konkretų projektą.
Kilimėliai, antklodės ir drabužiai yra įprasti projektai, kuriuos galima sukurti audimo būdu. Dažnai tam tikras sukurtas dizainas pasiekiamas tik audimo būdu, ir tai palaiko praktikos populiarumą. Be įprasto pynimo audimo, yra navahų audimas, kurį jau daugelį dešimtmečių Amerikoje praktikuoja navajų indėnų gentys. Jis atpažįstamas iš sudėtingų geometrinių piešinių kontrastingais, dažnai žemės atspalviais ir dažniausiai kuriamas naudojant keletą rankinių siūlų nusėsti.
Mokymasis audimo audimu nėra sunkus, o daugelis audėjų pirmąjį projektą gali padaryti vos per savaitę. Paprastai sakoma, kad geriausias būdas išmokti audimo staklėmis yra sėdėti prie staklių ir eksperimentuoti. Tačiau kai kuriais atvejais gali būti naudinga užsiregistruoti į audimo klases. Pradedantiesiems skirtose pamokose apžvelgiama, kaip apsirengti ar paruošti stakles ir kaip sukurti įvairius projektus, pavyzdžiui, šalikus ir kilimėlius. Išmokus audimo pagrindus, atsiranda daugybė galimybių ir projektų idėjų, kurias paprastai galima įgyvendinti.